[发明专利]拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄设备搭载在手持云台上，所述手持云台安装有电机，所述电机能够与所述拍摄设备的变焦环连接，并带动所述变焦环转动以控制所述拍摄设备进行变焦，所述手持云台通过控制线与所述拍摄设备连接，所述方法包括：

获取跟焦控制指令；

通过所述控制线将所述跟焦控制指令发送给所述拍摄设备，所述跟焦控制指令用于控制所述拍摄设备进行跟焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手持云台与跟焦轮连接，所述跟焦轮设置有模式切换按键，所述模式切换按键用于控制所述跟焦轮的工作状态在控制跟焦和控制变焦之间切换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据控制终端发送的模式切换指令，控制跟焦轮的工作状态在控制跟焦和控制变焦之间切换。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述跟焦轮的工作状态为控制跟焦时，所述跟焦轮与所述手持云台中的控制装置电连接，当所述跟焦轮的工作状态为控制变焦时，所述跟焦轮与所述电机电连接。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取跟焦控制指令，包括：

获取所述跟焦轮的转动速度；

根据所述跟焦轮的转动速度，确定所述拍摄设备当前的跟焦参数，其中，所述跟焦参数用于表示所述跟焦轮的转动角度与所述拍摄设备的焦点移动的距离之间的对应关系，所述跟焦轮的转动速度与所述拍摄设备当前的跟焦参数成正相关；

根据所述拍摄设备当前的跟焦参数，生成所述跟焦控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备当前的跟焦参数，生成所述跟焦控制指令，包括：

获取所述跟焦轮的转动角度；

根据所述拍摄设备当前的跟焦参数、所述跟焦轮的转动角度和所述拍摄设备的类型信息，生成跟焦控制指令。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟焦轮的数量为至少两个，其中一个所述跟焦轮用于控制所述拍摄设备进行变焦，一个所述跟焦轮用于控制所述拍摄设备进行跟焦。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手持云台还包括通讯装置，所述通讯装置用于接收控制终端发送的信息，所述通讯装置包括通讯接口或无线通讯模块。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取跟焦控制指令，包括：

通过所述通讯装置接收所述控制终端发送的所述跟焦控制指令。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通讯装置接收所述控制终端发送的拍照指令或录像指令；

通过所述控制线将所述拍照指令或所述录像指令发送给所述拍摄设备，所述拍照指令用于控制所述拍摄设备拍照，所述录像指令用于控制所述拍摄设备录像。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通讯装置接收所述控制终端发送的设置信息；

通过所述控制线将所述设置信息发送给所述拍摄设备，所述设置信息用于设置所述拍摄设备的状态参数，所述拍摄设备的状态参数包括如下至少一种：

所述拍摄设备的曝光参数、所述拍摄设备的跟焦参数。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述控制线的标识信息；

根据所述控制线的标识信息，确定所述控制线的类型信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制线的类型包括如下至少一种：

通用串行总线USB、红外快门线、音频线。