[发明专利]增益系数的获取方法和装置在审

专利信息
申请号: 201980012151.X 申请日: 2019-06-20
公开(公告)号: CN111713096A 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 杜捷;常坚;任伟 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/355
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘丽丽
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 增益 系数 获取 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供一种增益系数的获取方法和装置,在分别计算两个图像传感器各自对应的增益系数时,是采用亮度均方误差的方法,根据两个图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个图像传感器各自对应的增益系数,与现有技术中根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数相比,提高了增益系数的准确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种增益系数的获取方法和装置。

背景技术

为了满足不同环境下的拍摄需求,通常采用双目摄像头对环境中的画面进行拍摄,得到双目图像,与单目摄像头获取的单目图像相比,可以更加形象地还原画面,从而提高了拍摄效果。

在采用双目摄像头对环境中的画面进行拍摄时,其实质是通过双目摄像头中的两个图像传感器对环境中的画面进行拍摄。但由于不同的图像传感器具有一定的增益差别,需要用户根据自己的拍照经验,计算图像传感器对应的增益系数,并根据计算得到的增益系数调节图像传感器输出的图像的亮度,使得两个图像摄像头最终输出的图像的亮度尽可能接近。

但是,在根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数时,会使得计算得到的增益系数的准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种增益系数的获取方法和装置,在计算图像传感器对应的增益系数时,提高了增益系数的准确度。

第一方面,本发明实施例提供一种增益系数的获取方法,应用于预设的两个图像传感器,该增益系数的获取方法可以包括:

分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵;

根据两个所述图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数;其中,两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。

第二方面,本发明实施例提供一种增益系数的获取装置,应用于预设的两个图像传感器,该增益系数的获取装置包括:存储器和处理器;

所述存储器,用于存储程序代码;

所述处理器,用于调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:

分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵;并根据两个所述图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数;其中,两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。

第三方面,本发明实施例提供一种计算机存储介质,其特征在于,包括可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序,用于实现上述第一方面中任一项所述的增益系数的获取方法。

第四方面,本发明提供一种程序产品,该程序产品包括计算机程序(即执行指令),该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序,处理器执行该计算机程序用于实现上述第一方面中任一项所述的增益系数的获取方法。

本发明实施例提供的增益系数的获取方法和装置,在分别计算两个图像传感器各自对应的增益系数时,是采用亮度均方误差的方法,根据两个图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个图像传感器各自对应的增益系数,与现有技术中根据自己的拍照经验计算图像传感器对应的增益系数相比,提高了增益系数的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

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