[发明专利]增益系数的获取方法和装置在审
| 申请号: | 201980012151.X | 申请日: | 2019-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN111713096A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
| 发明(设计)人: | 杜捷;常坚;任伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/355 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘丽丽 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 增益 系数 获取 方法 装置 | ||
1.一种增益系数的获取方法,其特征在于,应用于预设的两个图像传感器,所述方法包括:
分别获取两个所述图像传感器的亮度矩阵;
根据两个所述图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数;其中,两个所述传感器各自对应的增益系数用于确定是否需要对两个所述图像传感器进行增益调节。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据两个所述图像传感器各自对应的增益系数,确定两个所述图像传感器中需要进行增益调节的待调节图像传感器;
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数,对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数,对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节,包括:
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数和所述待调节图像传感器的上一次增益,对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待调节图像传感器对应的增益系数和所述待调节图像传感器的上一次增益,对所述待调节图像传感器当前的增益进行调节,包括:
根据所述待调节图像传感器对应的增益系数计算当前的调节比例;其中,所述调节比例为所述待调节图像传感器的当前的增益与所述待调节图像传感器上一次的增益的比例;
将所述当前的调节比例和所述待调节图像传感器上一次的增益的乘积作为目标增益,并将所述待调节图像传感器当前的增益调节为所述目标增益。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数,包括:
当同时调节两个所述图像传感器的增益时,分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述两个所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器,所述分别计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个所述图像传感器各自对应的增益系数,包括:
当调节所述第一图像传感器时,计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时所述第一图像传感器对应的增益系数;
当调节所述第二图像传感器时,计算两个所述图像传感器的亮度均方误差达到极小值时所述第二图像传感器对应的增益系数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据两个所述图像传感器各自对应的增益系数,确定两个所述图像传感器中需要进行增益调节的待调节图像传感器,包括:
当所述第一图像传感器对应的增益系数大于预设阈值时,确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器;
当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时,确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
所述当所述第一图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时,确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器,包括:
当所述第一图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值,且所述第二图像传感器对应的增益系数小于所述预设阈值时,确定所述第一图像传感器为所述待调节图像传感器;
所述当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值时,确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器,包括:
当所述第二图像传感器对应的增益系数大于所述预设阈值,且所述第一图像传感器对应的增益系数小于所述预设阈值时,确定所述第二图像传感器为所述待调节图像传感器。
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