[发明专利]打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质

说明书

一种打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质，该打击检测设备用于固定安装在被测物体内侧，打击检测设备的上盖设置有环形凸起，环形凸起用于与被测物体形成腔体；该方法包括：通过设置于打击检测设备内的麦克风获取声音信号(101)；通过预设的打击检测算法对声音信号进行检测，确定被测物体是否受到打击(102)。通过在打击检测设备上设置环形凸起，从而环形凸起能够与被测物体之间形成腔体，能够提高麦克风获取的声音信号的信号质量，进而能够提高打击检测精准度。

技术领域

本发明实施例涉及声音检测领域，尤其涉及一种打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质。

背景技术

智能化小车可以与预设区域内的其他智能化小车进行多车对战。为了实现多个智能化小车的多车对战，可以控制小车发射弹药对其他小车进行攻击，相应地，还可以检测小车当前是否受到打击。

为了检测小车当前是否受到打击，通常都是将加速计与小车的被测物体进行固定连接，通过加速计对可移动平台当前是否受到打击进行检测，例如当检测到发生一定幅度的震动时认为受到打击。

但是，加速度计存在测量超量程的问题。一般小车上所配的加速度计受体积限制，测量范围有限，而小车受到打击时产生的瞬时加速度可能很容易超过测量限度而导致无法测量。

发明内容

本发明实施例提供一种打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质，以解决现有的打击检测算法检测结果不够精准的技术问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种打击检测方法，应用于打击检测设备，所述打击检测设备用于固定安装在被测物体内侧，所述打击检测设备的上盖设置有环形凸起，所述环形凸起用于与所述被测物体形成腔体；所述方法包括：

通过设置于所述打击检测设备内的麦克风获取声音信号；

通过预设的打击检测算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击。

本发明实施例的第二方面是提供一种打击检测设备，所述打击检测设备用于固定安装在可移动平台的被测物体内侧，所述打击检测设备的上盖设置有环形凸起，所述环形凸起用于与所述被测物体形成腔体；所述打击检测设备内还设置有麦克风，所述麦克风用于获取声音信号。

本发明实施例的第三方面是提供一种可移动平台，所述可移动平台中设置有被测物体以及如第二方面所述的打击检测设备。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本实施例提供的打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质，打击检测设备设置在被测物体内侧，通过在打击检测设备的上盖设置一圈环形凸起，从而能够与被测物体之间形成腔体。此外，打击检测设备中还设置有麦克风，进而能够通过该麦克风获取声音信号，由于声音信号是从腔体中获取的，从而能够提高声音信号的质量，且提高声音信号捕捉的灵敏度。进一步地，可以通过预设的打击检测算法对该声音信号进行检测，根据检测结果确定该被测物体当前是否受到打击。从而能够精准地确定被测物体当前是否受到打击，提高打击检测的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的打击检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的打击检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的打击检测方法的流程示意图；