[发明专利]打击检测方法、设备、可移动平台及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种打击检测方法，应用于打击检测设备，其特征在于，所述打击检测设备用于固定安装在被测物体内侧，所述打击检测设备的上盖设置有环形凸起，所述环形凸起用于与所述被测物体形成腔体；所述方法包括：

通过设置于所述打击检测设备内的麦克风获取声音信号；

通过预设的打击检测算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过设置于所述打击检测设备内的麦克风获取声音信号，包括：

通过所述麦克风获取所述腔体中传播的声音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述打击检测设备的上盖与所述麦克风对应的位置还设置有透音孔，所述腔体中的声音信号可以通过所述透音孔传播至所述麦克风；

相应地，所述通过所述麦克风获取所述腔体中传播的声音信号，包括：

当所述被测物体发生震动时，通过所述麦克风获取所述腔体中传播的声音信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过设置于所述打击检测设备内的麦克风获取声音信号之后，还包括：

将所述声音信号转换为电压模拟信号；

通过预设的滤波器对所述电压模拟信号进行滤波，获得目标信号；

相应地，所述通过预设的打击检测算法对所述声音信号进行检测，包括：

通过预设的打击检测算法对所述声音信号对应的目标信号进行检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滤波器为高通滤波器。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过预设的打击检测算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击，包括：

通过预设的识别算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别算法为决策树算法。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过预设的识别算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击，包括：

获取所述声音信号对应的至少一个特征信息；

通过预设的识别算法判断各所述特征信息是否符合预设的第一条件，获得判断结果；

根据所述判断结果确定所述被测物体是否受到打击。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括如下至少一种：所述声音信号对应的能量信息、峰值信息、尾音信息、衰减程度信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定所述被测物体是否受到打击，包括：

若每一特征信息均满足预设的第一条件，则判定所述被测物体受到打击；

若任一特征信息不满足所述预设的第一条件，则判定所述被测物体未受到打击。

11.根据权利要求1-3、5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过预设的打击检测算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击，包括：

通过预设的神经网络算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过预设的神经网络算法对所述声音信号进行检测，确定所述被测物体是否受到打击，包括：

将所述声音信号输入至预设的神经网络算法中，根据所述神经网络算法的输出结果确定所述被测物体是否受到打击。