[发明专利]药剂播撒用无人机

权利要求书

1.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、以及机体控制单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述机体控制单元根据所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的转速来调整机体的飞行速度或高度。

2.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、以及药剂喷出量调整单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述药剂喷出量调整单元根据所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的转速来调整药剂喷出量。

3.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、以及药剂播撒喷嘴位置调整单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述药剂播撒喷嘴位置调整单元根据所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的转速来调整所述药剂播撒喷嘴的位置或朝向。

4.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、机体重量测量单元以及机体控制单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述机体控制单元根据由所述机体重量测量单元测量出的机体重量来调整机体的飞行速度或高度。

5.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、机体重量测量单元以及药剂喷出量调整单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述药剂喷出量调整单元根据由所述机体重量测量单元测量出的机体重量来调整药剂喷出量。

6.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、机体重量测量单元以及药剂播撒喷嘴位置调整单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述药剂播撒喷嘴位置调整单元根据由所述机体重量测量单元测量出的机体重量来调整所述药剂播撒喷嘴的位置或朝向。

7.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、机体速度测量单元以及药剂喷出量调整单元，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述多个旋转翼当中的至少一个旋转翼的下方，

所述药剂喷出量调整单元根据由所述机体速度测量单元测量出的机体速度来调整药剂喷出量。

8.一种药剂播撒用无人飞行器，具备多个药剂播撒喷嘴、多个旋转翼、以及药剂喷出量调整单元，

所述多个旋转翼当中的位于上下且彼此朝相反的方向旋转的旋转翼的组构成双重反转翼，

所述多个药剂播撒喷嘴当中的至少一个药剂播撒喷嘴配置于所述双重反转翼的下方，

在所述双重反转翼的上方的旋转翼的转速与下方的旋转翼的转速之差超过给定值的情况下，所述药剂喷出量调整单元停止药剂播撒。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的药剂播撒用无人飞行器，其中，

所述药剂播撒用无人飞行器具备螺旋桨防护件，所述螺旋桨防护件由周边部和上下部构成，所述周边部具备带刚性的构件，所述上下部具备由纤维或者金属丝构成的网眼状的构件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的药剂播撒用无人飞行器，其中，

所述药剂播撒用无人飞行器具备螺旋桨防护件，所述螺旋桨防护件通过截面的长边方向大致垂直配置的薄板状的构件与机体主体进行连接。