[发明专利]用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的制动系统和方法

说明书

用于从马达（110）向制动踏板（115）提供额外扭矩的系统（195）和方法（300）。该系统包括具有输入杆的制动踏板（115）；马达（110）；传感器（125）；以及电子控制器（130），其被配置为从传感器（125）接收制动踏板（115）的输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确定制动踏板（115）的差动冲程，基于差动冲程确定扭矩偏移，基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及控制马达（110）将额外扭矩施加到制动踏板（115）。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年1月23日提交的申请号为62/620,924的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过引用以其整体并入。

技术领域

实施例涉及用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的系统和方法。

背景技术

在压下制动踏板期间，车辆驾驶员可能体验（或感觉到）抵抗压下制动踏板的力的立即或突然增加。为了改进踏板感觉和可用性，需要一种用于“平稳”踏板感觉和改进驾驶员体验的手段。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的系统。所述系统包括具有输入杆的制动踏板；马达；传感器；以及电子控制器，其被配置为从传感器接收输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确定制动踏板的差动冲程，基于差动冲程确定扭矩偏移，基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及控制马达将额外扭矩施加到制动踏板。

本发明的另一个实施例提供了一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的方法。所述方法包括利用电子控制器从传感器接收制动踏板的输入杆的速度，利用电子控制器基于该速度确定扭矩比，利用电子控制器确定制动踏板的差动冲程，利用电子控制器基于制动踏板的差动冲程来确定扭矩偏移，利用电子控制器基于扭矩比和扭矩偏移来确定额外扭矩，以及利用马达将额外扭矩施加到制动踏板。

通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的包括用于向制动踏板提供额外扭矩的系统的车辆的图示。

图2是根据一个实施例的电子控制器的图示。

图3是根据一个实施例的从马达向制动踏板提供额外扭矩的方法的流程图。

图4图示了根据一个实施例的输入杆的速度与扭矩比之间的关系。

图5图示了根据一个实施例的差动冲程与扭矩偏移之间的关系。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，应理解的是，本公开不意图在其应用中被限制于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的部件的构造和布置的细节。实施例能够具有其他配置，并且能够以各种方式被实践或实施。

可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，出于讨论的目的，所述电子部件或模块可以被图示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实现。然而，本领域普通技术人员以及基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在由一个或多个处理器可执行（例如存储在非暂时性计算机可读介质上）的软件中实现。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种部件的各种连接（例如，系统总线）。

图1图示了根据一个实施例的具有用于从马达110向制动踏板115提供额外扭矩的系统105的车辆100。

车辆100可以是汽车、摩托车、半牵引式挂车等。车辆100包括制动系统120，并且可以具有本文中未描述的其他系统（例如，转向、动力系、悬架以及其他系统）。