[发明专利]用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的制动系统和方法

权利要求书

1.一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的制动系统，所述系统包括：

包括输入杆的制动踏板；

马达；

传感器；和

电子控制器，其被配置为

从传感器接收制动踏板的输入杆的速度，

基于所述速度确定扭矩比，

确定制动踏板的差动冲程，

基于差动冲程确定扭矩偏移，

基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及

控制马达将额外扭矩施加到制动踏板。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，差动冲程被确定为制动踏板的位移。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，差动冲程被确定为制动踏板超过所述制动系统中的参考点的位移。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，输入杆的速度在所述制动系统中的参考点之后被确定。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，最大扭矩偏移由使用者设置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，如果电子控制器确定扭矩偏移将大于最大扭矩偏移，则电子控制器使用最大扭矩偏移来确定额外扭矩。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，额外扭矩使制动踏板的操作平稳。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，额外扭矩防止去往制动踏板使用者的力的立即感觉。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，电子控制器进一步被配置为基于来自传感器的信号来确定：制动踏板仍然在被压下，但是输入杆不能再被进一步压下。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，电子控制器进一步被配置为提供额外扭矩，如同输入杆在被压下超过输入杆可以被压下的点一样。

11.一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的方法，所述方法包括：

在电子控制器处从传感器接收制动踏板的输入杆的速度；

利用电子控制器基于所述速度确定扭矩比；

利用电子控制器基于扭矩比来确定制动踏板的差动冲程；

利用电子控制器基于差动冲程来确定扭矩偏移；

利用电子控制器基于扭矩比和扭矩偏移来确定额外扭矩；以及

利用电子控制器控制马达将额外扭矩施加到制动踏板。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，差动冲程被确定为制动踏板的位移。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，差动冲程被确定为制动踏板超过制动系统中的参考点的位移。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，输入杆的速度在制动系统中的参考点之后被确定。

15. 根据权利要求11所述的方法，其中，最大扭矩偏移由使用者设置。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括利用电子控制器确定：扭矩偏移将大于最大扭矩偏移；以及

如果扭矩偏移大于最大扭矩偏移，则使用最大扭矩偏移来确定额外扭矩。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，额外扭矩使制动踏板的操作平稳。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，额外扭矩防止去往制动踏板使用者的力的立即感觉。

19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括利用电子控制器基于来自传感器的信号来确定：制动踏板仍然在被压下，但是输入杆不能再被进一步压下。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括利用电子控制器提供额外扭矩，如同输入杆在被压下超过输入杆可以被压下的点一样。