[发明专利]整形外科手术中的运动范围评估

说明书

可以使用一系统和方法来评估软组织。髋关节评估可以使用可调节的间隔器，例如尺寸可变的物理间隔器或可充气的囊状体，以及用于例如在运动范围测试过程中测量力、压力、间隙距离等的传感器。方法可以包括在运动范围测试过程中使用最大压力来确定运动范围测试过程中的最大压力。可以输出该最大压力以在用户界面上显示。

优先权要求

本申请要求于2018年2月2日提交的题为“SOFT TISSUE BALANCING IN ROBOTICKNEE SURGERY”的美国临时申请No.62/625,706；于2018年7月12日提交的题为“SOFTTISSUE BALANCING IN ROBOTIC KNEE SURGERY”的美国临时申请No.62/697,227；和于2018年7月12日提交的题为“RANGE OF MOTION EVALUATION IN ORTHOPEDIC SURGERY”的美国临时申请No.62/697,220的优先权权益，其中每一个申请都整体通过引用方式并入本文。

背景技术

为了帮助外科医生改变骨头以及将植入物定位和定向到所需位置，已经开发了计算机辅助手术。计算机辅助手术可能包含多种设备，包括手术导航，术前计划和各种机器人设备。计算机辅助手术具有潜力的一个领域是整形外科关节修复或置换手术。例如，在整形外科手术期间，手术后的运动范围是外科医生的重要考虑因素。但是，在关节上进行整形外科手术时，通常是用眼进行运动范围的评估，而外科医生则定性地评估患者的运动范围的极限。传统的技术可能导致错误或缺乏准确性。

附图说明

在不必须按比例绘制的附图中，在不同的视图中相似的数字可以描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例、而非限制的方式大体上示出了本文档中讨论的各实施例。

图1示出了根据一些实施例的在手术过程中使用的可调节间隔器。

图2示出了根据一些实施例的手术过程。

图3示出了根据一些实施例的可调节间隔器和显示出可调节间隔器的效果的图形。

图4示出了根据一些实施例的用于将可调节间隔器与机器人手术设备一起使用的系统。

图5示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了在外科膝关节手术中使用可调节间隔器的技术。

图6示出了根据一些实施例的用于执行本文描述的技术的系统。

图7示出了根据一些实施例的、可以在其上执行本文所讨论的技术中的任何一个或多个的机器的示例的框图。

具体实施方式

本文提供了用于在手术过程中使用可调节间隔器的系统和方法。本文所述的系统可包括在运动范围测试过程中使用可调节间隔器。在一示例中，在评估期间可调节间隔器可以通过(例如，在整形外科手术中使用的试验件的颈部的，例如在肩膀或臀部上)固定压力或固定距离来控制。本文所述的可调节间隔器系统和方法可以与机器人手术设备一起使用。

机器人为在外科手术领域协助外科医生提供了有用的工具。机器人设备可以协助外科手术领域执行诸如下述的任务：活组织检查，用于功能性手术(例如，刺激大脑皮层、深层脑刺激)的电极植入，开放性颅骨外科手术，内窥镜介入，其他“钥匙孔(key-hole)”手术，关节置换手术，例如全或部分膝关节置换，髋关节置换，肩部植入手术等等。在一示例中，手术过程可以使用手术机器人。手术机器人可以包括用于执行操作的机械臂。跟踪系统可以用于确定手术机器人或机械臂在坐标系或手术区域内的相对位置。手术机器人可以具有不同的坐标系统或跟踪系统(例如，使用手术机器人的已知运动)。机械臂可以包括手术机器人的机械臂的末端执行器，其可以使用诸如陀螺仪、磁力镜、加速度计等的传感器。在一示例中，处理器可以用于处理信息，例如跟踪信息，操作参数，施加的力，位置等。