[发明专利]整形外科手术中的运动范围评估

权利要求书

1.一种用于在外科手术过程中评估软组织的手术设备，包括：

泵，用于：

充气用于髋关节置换术的股骨试验件的颈部部分中的可调节间隔器；和

在运动范围测试过程中，通过增加或减小所述可调节间隔器中的压力来保持可调节间隔器中的固定距离；和

处理器，用于：

确定运动范围测试过程中的最大压力；和

输出所述最大压力以在用户界面上显示。

2.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述泵还用于在重复的运动范围测试过程中减小所述固定距离。

3.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述处理器使用术前计划来确定所述固定距离。

4.根据权利要求3所述的手术设备，其中，所述处理器还基于所述最大压力来调整术前计划。

5.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述处理器还基于所述最大压力来确定植入物。

6.根据权利要求1所述的手术设备，其中，为了确定所述最大压力，所述处理器使用对所述股骨试验件的颈部部分的光学跟踪。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术设备，其中，所述手术设备是机器人手术设备，其中，所述处理器操作机器人控制器，其中，所述泵由所述处理器控制，并且其中，所述机器人手术设备包括显示器，显示器被配置用于呈现包括所述最大压力的所述用户界面。

8.一种方法，包括：

插入用于髋关节置换术的试验件，所述试验件在颈部部分中包括可调节间隔器；

将所述可调节间隔器充气到固定距离；

在整个运动范围测试过程中，在所述试验件在位并且所述可调节间隔器被充气到固定距离的情况下，使用压力传感器设备测量所述可调节间隔器上的压力；

确定运动范围测试过程中的最大压力；和

输出所述最大压力以显示在用户界面上。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括减小所述固定距离并再次执行所述运动范围测试。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括使用术前计划来确定所述固定距离。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述最大压力来调整所述术前计划。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括基于所述最大压力来确定植入物。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括使用iAssist设备来确定所述最大压力。

14.一种装置，包括用于执行根据权利要求8至13中任一项所述的方法的构件。

15.一种机器可读介质，包括用于控制被插入患者的股骨中以进行髋关节置换术的试验件的可调节间隔器的指令，该指令在由处理器执行时致使所述处理器：

将所述可调节间隔器充气到固定距离；

接收来自压力传感器设备的压力测量结果，所述压力测量结果是在整个运动范围测试过程中、在所述试验件在位并且所述可调节间隔器被充气到固定距离的情况下、使用所述可调节间隔器上的压力传感器设备测得的；

确定所述运动范围测试过程中的最大压力；和

输出所述最大压力以在用户界面上显示。

16.根据权利要求15所述的机器可读介质，其中，所述指令还致使所述处理器在运动范围测试重复期间使所述可调节间隔器的固定距离减小。

17.根据权利要求15所述的机器可读介质，其中，所述处理器还使用术前计划来确定所述固定距离。