[发明专利]具有半自动或自动系泊系统的船舶和方法

说明书

本发明涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶3以及一种利用这样的系统系泊的方法。该船舶包括船体22、系泊索绳绞车单元7、从所述绞车单元7延伸的至少一条系泊索以及在至少一条系泊索的端部处的重物14。在系泊索引导部区段26上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架5可在与船体22对齐的缩回位置和延伸位置之间移动。在延伸位置中，系泊索引导臂架5允许绞车单元7将在延伸穿过系泊索引导部的系泊索的端部处的重物14降低并降低到码头1上。

技术领域

本发明涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶以及一种用于利用这样的系统进坞(docking)的方法。本发明的船舶通常是自主船舶(autonomousvessel)，但是本发明也可以是载人船舶(manned vessel)。自主船舶的进坞最好在船舶上没有任何人员的情况下执行。本发明通过提供一种系统来解决这个问题，该系统自动地将系泊索(mooring line)呈现在码头上，而不需要码头的任何特殊设备或适配器。然而，码头应包括船员，以将系泊索附接到系船柱或其他合适的附接结构上。该系统包括船上系泊索绞车(on-board mooring line winches)，该船上系泊索绞车可以单独地或与索固定单元(line fixing unit)组合地将系泊索释放、收紧和保持在适当位置。对于全自动系统，码头必须包括用于自动附接系泊索的系统。

背景技术

现有技术解决方案包括具有用于将船舶保持到码头的多种类型的臂或臂架(boom)的解决方案。这些臂通常是手动操作的。然而，大多数这些解决方案都要求码头以各种方式适应船舶。其他类型包括在系泊完成后形成系泊的一部分的臂。

发明内容

在本发明中，臂是自动操作的，并且在系泊完成后，臂不形成系泊的一部分。此外，可以从码头对解决方案执行任何人工操作或干预。本发明的目的是提供至少半自动系统，该半自动系统可以在不是专门适配成用于系泊系统的码头上使用。

此外，本发明的系统不需要码头上的任何专门适配的控制系统，并且不需要无人驾驶船舶(unmanned vessel)上的任何人工操作。

此外，该系统可以保持完全远离船舶的顶部甲板区域，从而保留该区域用于其他目的。

此外，该系统可以与一条以上的系泊索结合使用，使该系统能够用于横索(breastline)、弹簧索(spring line)、船首索(bow line)、船尾索(stern line)等。

该系统还包括控制单元，该控制单元通常附接在用作系统的一部分的重物上。

本发明涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶。该船舶包括船体、系泊索绞车单元和从所述绞车单元延伸的至少一条系泊索。重物固定到至少一条系泊索的端部。在系泊索引导部区段上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架可在与船体对齐的缩回位置和码头上方的延伸位置之间移动。处于延伸位置的系泊索引导臂架允许绞车单元将在延伸穿过至少一个系泊索引导部的至少一条系泊索的端部处的重物降低并降低到码头上。

船体可以包括船体开口并且至少一条系泊索可以延伸穿过船体开口。

至少一条系泊索可以包括引索(messenger line)和附接到引索的主系泊索。重物可以附接到引索的端部。

重物可以包括控制至少绞车单元的岸边控制器(shore side controller)。

绞车单元可以位于船体内部。

至少一个重物可以包括锥形座部，该锥形座部与围绕系泊索引导臂架开口的座(seat)相一致。当船体包括至少一个船体开口时，重物可以因此在至少一条系泊索处于缩回位置时密封船体开口，从而允许一个开口/多个开口位于船体上的更下方，而没有来自波浪或海浪的水进入一个开口/多个开口的风险。

重物可以包括平坦底表面。