[发明专利]移动平台控制系统、方法、终端设备及遥控设备

说明书

本申请实施例提供了移动平台控制系统、方法、终端设备及遥控设备。一种移动平台控制系统包括：至少一个终端设备、移动平台、至少一个遥控设备，移动平台控制系统被配置为：通过与移动平台之间的无线通信链路接收移动平台的移动关联数据；通过终端设备与终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从遥控设备接收遥控数据以及通过终端设备与移动平台之间的无线通信链路将遥控数据发送至移动平台，终端设备对应的遥控设备从至少一个遥控设备中被选取出。

技术领域

本申请属于控制技术领域，特别地，涉及一种移动平台控制系统、方法、终端设备及遥控设备。

背景技术

诸如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的移动平台被广泛应用于航拍、城市管理、农业、地质、气象、抢险救灾等领域。

在移动平台的遥控方式中，有一种增强用户真实的体验的遥控方式，即移动平台的遥控者根据看到的移动平台采集的数据，对移动平台进行遥控。例如，移动平台的遥控者通过与移动平台进行通信的终端设备看到移动平台采集的第一人称视角图像(FirstPerson View，简称FPV)，从而，以移动平台的视角看到移动平台当前的飞行过程中移动平台周围的环境，对移动平台进行遥控。

在利用该遥控方式对移动平台进行遥控时，至少存在以下问题：遥控设备需要通过与移动平台之间的通信链路向移动平台发送遥控数据。相应的，遥控设备中需配置与移动平台进行通信所需的器件，造成遥控设备的成本较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动平台控制系统、方法、终端设备及遥控设备。

第一方面，本申请实施例提供了移动平台控制系统，该移动平台控制系统包括：至少一个终端设备、移动平台、至少一个遥控设备，所述系统被配置为：

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路,接收所述移动平台的移动关联数据；

通过所述终端设备与所述终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从所述遥控设备接收遥控数据；

以及,通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台，所述终端设备对应的遥控设备从所述至少一个遥控设备中被选取出。

第二方面，本申请实施例提供了移动平台控制方法，该移动平台控制方法包括：

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路,接收所述移动平台的移动关联数据；

通过所述终端设备与所述终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从所述遥控设备接收遥控数据；

以及,通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台，所述终端设备对应的遥控设备从所述至少一个遥控设备中被选取出。

第三方面，本申请实施例提供了移动平台控制方法，该移动平台控制方法包括：终端设备通过与移动平台之间的无线通信链路，从所述移动平台接收所述移动平台的移动关联数据；

终端设备通过与遥控设备之间的通信连接，从所述遥控设备接收遥控数据；

终端设备通过所述与移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台。

第四方面，本申请实施例提供了移动平台控制方法，该移动平台控制方法包括：

遥控设备采集遥控数据；

遥控设备通过与终端设备之间的通信连接将所述遥控数据发送至所述终端设备，其中，所述终端设备在接收到所述遥控数据之后通过与无人机之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述无人机。

本申请实施例提供的技术方案包括以下有益效果：