[发明专利]移动平台控制系统、方法、终端设备及遥控设备

权利要求书

1.一种移动平台控制系统，其特征在于，包括：至少一个终端设备、移动平台、至少一个遥控设备，所述系统被配置为：

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路,接收所述移动平台的移动关联数据；

通过所述终端设备与所述终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从所述遥控设备接收遥控数据；

以及,通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台，所述终端设备对应的遥控设备从所述至少一个遥控设备中被选取出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统被配置为：

向所述遥控设备发送遥控数据采集指令，以触发所述遥控设备采集遥控数据；

从所述遥控设备接收所述遥控设备采集的遥控数据；

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控设备采集的遥控数据发送至所述移动平台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述遥控设备上进行的遥控操作的操作时间段包括：多个遥控数据传输时隙。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述遥控数据被分割在所述多个遥控数据传输时隙中的每个遥控数据传输时隙内传输。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述遥控数据至少包括所述遥控设备的杆量、功能指令。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述遥控数据的操作间隔远大于所述遥控数据传输时隙。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每一个终端设备分别对应一个遥控设备，每一个终端设备对应的遥控设备与其他的终端设备对应的遥控设备不同。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台的移动关联数据包括：所述移动平台采集的第一人称视角图像。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个终端设备中的每一个终端设备包括智能穿戴设备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述智能穿戴设备包括智能眼镜。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述智能眼镜用于实时显示所述移动平台采集的图像。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述移动平台为以下之一：无人机、地面遥控机器人、无人驾驶车辆。

13.一种移动平台控制方法，其特征在于，包括：至少一个终端设备、移动平台、至少一个遥控设备，所述方法包括：

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路,接收所述移动平台的移动关联数据；

通过所述终端设备与所述终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从所述遥控设备接收遥控数据；

以及,通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台，所述终端设备对应的遥控设备从所述至少一个遥控设备中被选取出。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：通过所述终端设备与所述终端设备对应的遥控设备之间的通信连接从所述遥控设备接收遥控数据包括：

向所述遥控设备发送遥控数据采集指令，以触发所述遥控设备采集遥控数据；

从所述遥控设备接收所述遥控设备采集的遥控数据；以及

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控数据发送至所述移动平台包括：

通过所述终端设备与所述移动平台之间的无线通信链路将所述遥控设备采集的遥控数据发送至所述移动平台。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述遥控设备上进行的遥控操作的操作时间段包括：多个遥控数据传输时隙。