[发明专利]手持云台

说明书

一种手持云台，包括手柄(10)、第一轴组件(20)、扭转件(25)、第二轴组件(30)、第三轴组件(40)和承载件(50)；第一轴组件(20)包括第一连接臂(21)；扭转件(25)设于第一连接臂(21)；第二轴组件(30)包括第二连接臂(31)，第二连接臂(31)与扭转件(25)连接；第三轴组件(40)包括第三连接臂(41)，第三连接臂(41)与第二轴组件(30)连接第二连接臂(31)沿扭转件(25)转动，以使第二轴组件(30)及第三轴组件(40)收纳于手柄(10)的同一侧，处于收纳状态的第二连接臂(31)与第三连接臂(41)均位于扭转件(25)和手柄(10)的底部之间。通过设置扭转件(25)，收纳状态的手持云台的结构紧凑，体积小，便于包装和携带。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体涉及一种手持云台。

背景技术

常规手持手机云台一般为三轴云台，包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机，用于对手机拍摄中的增稳。常规手持手机云台不具备折叠功能，体积较大，不便于收纳和携带。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种手持云台，具备折叠功能，能缩小体积，便于收纳和携带。

本申请实施例提供一种手持云台，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；

扭转件，设于所述第一连接臂；

第二轴组件，包括第二转轴以及第二连接臂，所述第二连接臂一端与所述扭转件连接，另一端与所述第二转轴连接；

第三轴组件，包括第三转轴及第三连接臂，所述第三连接臂一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；

承载件，设于所述第三转轴上，用于承载拍摄装置；

当所述手持云台在使用状态时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的任意一个或多个转动以调节所述承载件的空间位置；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述第二连接臂沿所述扭转件转动，以使所述第二轴组件及第三轴组件收纳于所述手柄的同一侧，处于收纳状态的所述第二连接臂与所述第三连接臂均位于所述扭转件和所述手柄的底部之间。

通过设置第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，使得手持云台具备三个自由度的转动，再通过设置扭转件，第二轴组件与扭转件相对转动以将手持云台从使用状态转换为收纳状态，且收纳状态的手持云台的结构紧凑，体积小，便于包装和携带。

附图说明

图1是一种实施例的手持云台在使用状态时的立体结构示意图；

图2是图1中手持云台的另一视角的结构示意图；

图3是一种实施例的手持云台在收纳状态时的立体结构示意图；

图4是图3的手持云台的另一视角的结构示意图；

图5是一种实施例的手持云台在收纳状态时的立体结构示意图；

图6是图5的手持云台的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。