[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；

扭转件，设于所述第一连接臂；

第二轴组件，包括第二转轴以及第二连接臂，所述第二连接臂一端与所述扭转件连接，另一端与所述第二转轴连接；

第三轴组件，包括第三转轴及第三连接臂，所述第三连接臂一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；

承载件，设于所述第三转轴上，用于承载拍摄装置；

当所述手持云台在使用状态时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的任意一个或多个转动以调节所述承载件的空间位置；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述第二连接臂沿所述扭转件转动，以使所述第二轴组件及第三轴组件收纳于所述手柄的同一侧，处于收纳状态的所述第二连接臂与所述第三连接臂均位于所述扭转件和所述手柄的底部之间；

其中，当所述手持云台处于收纳状态时，所述第二转轴的轴线与所述手柄的侧壁具有间隔距离，和/或，所述第三转轴的轴线与所述手柄相交。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述第三连接臂与所述手柄的侧壁之间。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述第三连接臂背向所述手柄的侧壁的一端。

4.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述手柄和所述第三连接臂的侧面。

5.如权利要求1至4任一项所述的手持云台，其特征在于，所述承载件包括主体部和两个相对的卡持部，所述主体部与所述第三转轴连接，两个所述卡持部滑动连接在所述主体部相对的两端，两个所述卡持部之间形成容纳空间；当所述手持云台处于收纳状态时，所述容纳空间收容部分所述手柄，或所述容纳空间背向所述手柄。

6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载件还包括滑动杆，所述滑动杆与所述卡持部连接，且所述滑动杆伸入所述主体部内，并相对所述主体部滑动连接。

7.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载件还包括延伸部，所述延伸部与所述主体部和所述第三转轴连接。

8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述延伸部或所述主体部上设有数据接口，所述数据接口用于与卡持在两个所述卡持部之间的拍摄装置电连接。

9.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接臂为套设在所述第一转轴表面的壳体结构，所述扭转件设于所述壳体结构背向所述手柄的端部或设于所述壳体结构的外周；当所述第一转轴转动时，所述壳体结构绕所述手柄的轴线转动。

10.如权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述第一轴组件还包括延伸臂，所述延伸臂连接在所述第一连接臂背向所述手柄的表面，所述扭转件设于所述延伸臂远离所述第一连接臂的一端。

11.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第二连接臂呈弯曲状，且与所述扭转件连接的一端的弯曲弧度大于与所述第二转轴连接的一端的弯曲弧度。

12.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第三连接臂与所述第二转轴连接的一端设有转动轮，所述第三连接臂连接在所述转动轮的偏心位置处。

13.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的轴线延伸方向各不相同，且每个转轴的定子和转子分别与两个产生相对转动的结构连接。