[发明专利]书芯搬运装置

说明书

本发明涉及与装订装置的书芯取入动作同步地向装订装置供给书芯的书芯搬运装置。本发明具备第一输送机、及配置在第一输送机与装订装置间的第二输送机。第一输送机始终连续运转从而朝向装订装置搬运书芯，另一方面，第一输送机能够将书芯集聚在搬运面上。在第二输送机的入口端配置有第一止动件，在第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途配置有第二止动件。第一及第二止动件能够取阻拦书芯的阻拦位置、及允许书芯的通过的退避位置。第二输送机及第一止动件与装订装置的书芯取入动作同步地动作。当在第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数超过预先设定的限制值时、或当前后搬运的书芯的厚度之差超过预先设定的基准值时，第二止动件取得阻拦位置。

技术领域

本发明涉及将书芯搬运至装订装置并与装订装置的书芯取入动作同步地向装订装置供给书芯的书芯搬运装置。

背景技术

作为以往的装订装置，例如存在专利文献1所记载的装订装置。

专利文献1所记载的装订装置具备：一个或两个以上的夹紧件，其将书芯以立起状态夹持且能够沿着预先设定的路径移动；以及一系列的处理单元，其沿着路径配置并进行无线装订处理。夹紧件具有取得接受书芯的打开位置、以及夹持书芯两侧的闭合位置的一对夹持板。

装订装置还在比路径的一系列的处理单元靠上游侧的位置设置的书芯供给位置处具备书芯供给单元，所述书芯供给单元向夹紧件的一对夹持板间供给书芯。

然后，当夹紧件位于书芯供给位置时，通过书芯供给单元向取得打开位置的一对夹持板间供给书芯，接着，一对夹持板取得闭合位置，随后，在夹紧件离开书芯供给位置并依次通过一系列的处理单元的期间，书芯被无线装订。

另外，作为以往的书芯形成装置，例如存在由印刷机及复印机等与纸张集聚单元的组合构成的书芯形成装置，其中，该纸张集聚单元连接于该印刷机及复印机等的后级，将从印刷机及复印机等排出的纸张依次集聚而形成书芯。

或者，作为以往的书芯形成装置，存在一种书芯形成装置，具备：第一冲压单元，其将以折痕为开头而供给的折页逐一地沿着折痕进行冲压；折页搬运单元，其配置在第一冲压单元的后级，在对从第一冲压单元接受的折页以折痕与搬运方向正交的方式进行姿势控制的同时对该折页进行搬运；涂胶单元，其配置在折页搬运单元的后级，对从折页搬运单元接受的折页的上表面的两侧缘涂抹胶水；集聚单元，其配置在涂胶单元的后级，将从涂胶单元接受的折页依次对齐并层叠而形成书芯；以及第二冲压单元，其配置在集聚单元的后级，对从集聚单元接受的书芯沿上下进行冲压，然后将该书芯排出(例如，参照专利文献2)。

并且，为了将通过书芯形成装置而形成的书芯搬运至装订装置并移交至装订装置(书芯供给单元)，在书芯形成装置与装订装置间配置有书芯搬运装置。

以往的书芯搬运装置例如具备集聚输送机。

集聚输送机具有：多根旋转轴，其分别相对于搬运方向呈直角地延伸，且相互隔开间隔地配置；驱动辊，其固定于各旋转轴的一端侧；多个空转辊，其以绕旋转轴旋转自如的方式安装于各旋转轴；以及环形带，其在驱动辊的下侧沿搬运方向延伸，且在垂直面内被驱动而始终沿一个方向旋转。

环形带的上表面与各驱动辊接触，各旋转轴被旋转的环形带驱动而始终向搬运书芯的方向旋转。

另外，各空转辊的上表面形成搬运面，当将从书芯形成装置排出的书芯以横倒配置放置在搬运面上时，空转辊由于书芯的重量而与旋转轴接触从而与旋转轴一起被驱动而旋转，由此搬运书芯。

并且，集聚输送机的入口端与书芯形成装置的书芯排出口连接，另外，在集聚输送机的出口端与装订装置的书芯取入口之间配置有传送带。传送带每当装订装置的夹紧件到达书芯供给位置并取得打开位置(装订装置的书芯取入准备结束)时进行旋转，以便从集聚输送机向装订装置供给书芯。

传送带的搬运速度设定为比集聚输送机的搬运速度快。