[发明专利]书芯搬运装置

权利要求书

1.一种书芯搬运装置，其将书芯以横倒状态搬运至装订装置并与所述装订装置的动作同步地向所述装订装置供给所述书芯，其中，

所述书芯搬运装置具备第一输送机，所述第一输送机具有入口端、出口端、以及从所述入口端延伸至所述出口端的书芯的搬运面，

所述第一输送机始终连续运转从而对放置在所述搬运面上的书芯进行搬运，另一方面，所述第一输送机能够将书芯集聚在所述搬运面上，

所述书芯搬运装置还具备第二输送机，所述第二输送机配置在所述第一输送机的出口端与所述装订装置的书芯取入口间，从所述第一输送机向所述装订装置供给书芯，

所述第二输送机的搬运速度设定为比所述第一输送机的搬运速度快，

所述书芯搬运装置还具备：

第一止动件，其配置在所述第一输送机的出口端、或所述第一输送机与所述第二输送机间、或所述第二输送机的入口端，能够取得进入书芯的路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置；

传感器，其配置在所述第一止动件的上游侧，并检测书芯；以及

控制器，其与所述第二输送机以及所述第一止动件可操作地连接，基于所述传感器的检测信号、以及从所述装订装置接收到的书芯取入准备结束信号，使所述第二输送机以及所述第一止动件的动作与所述装订装置的书芯取入动作同步，

所述书芯搬运装置的特征在于，

所述书芯搬运装置具备第二止动件，所述第二止动件配置在所述第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途，能够取得进入所述路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置，

在所述第二止动件可操作地连接有所述控制器，

所述书芯搬运装置还具备检测单元，所述检测单元配置在所述第二止动件的上游侧及/或下游侧并与所述控制器连接，对书芯的通过以及该书芯的厚度进行检测，

所述控制器具有：

第一监视部，其基于所述检测单元的书芯通过检测信号、或基于所述检测单元的书芯通过检测信号以及所述传感器的检测信号，对在所述第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数进行监视，并在所述书芯的个数超过预先设定的限制值时输出第一限制信号；

第二监视部，其基于所述检测单元的书芯厚度检测值，算出前后搬运的书芯的厚度之差，并在所述厚度之差超过预先设定的基准值时输出第二限制信号；以及

止动件控制部，其在接收到所述第一限制信号或所述第二限制信号时，发送使位于所述退避位置的所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为在0至所述限制值的范围内预先设定的限制解除值以下时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

3.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为0时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

4.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号或所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当经过了规定时间时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

5.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述第二止动件具有：

阻拦板，其相对于所述第一输送机或所述第二输送机的搬运面呈直角且沿该搬运面的宽度方向延伸，并被引导为能够在沿上下横切该搬运面的方向上运动；以及

气缸，其使所述阻拦板运动，

所述气缸的活塞杆能够沿着所述阻拦板的运动方向运动，且所述阻拦板安装于所述活塞杆，当所述第二止动件取得所述阻拦位置时，所述阻拦板向所述搬运面上突出，另一方面，当所述第二止动件取得所述退避位置时，所述阻拦板向所述搬运面的下侧退下。