[发明专利]用于车辆系统总线的可扩展映射

说明书

通常，描述了用于车辆系统总线的可扩展映射的技术。一种被配置为与车辆交互的装置可以执行该技术。该装置可以包括存储器，该存储器存储本地控制消息与标准控制消息之间的可扩展映射。该装置还可以包括处理器，该处理器被配置为执行操作系统以控制车辆的系统。操作系统可以生成标准控制消息，其中，标准控制消息包括命令集的第一表示。处理器可以基于可扩展映射转变标准控制消息以获得本地控制消息，该本地控制消息包括命令集的第二表示。处理器可以经由被耦合到处理器和系统的控制总线来传输本地控制消息，以发起系统的操作状态改变。

本申请要求美国临时专利申请第62/720,701号的权益，其全部内容通过引用并入本文，如同其整体阐述一样。

背景技术

车辆可以包括所谓的头部单元或其他集成计算装置，其呈现出接口(诸如，图形用户界面–GUI)，通过该接口来控制车辆系统，诸如，供暖、通风和空调(HVAC)系统、照明系统(用于控制内部和/或外部灯)、娱乐系统、座椅系统(用于控制驾驶员和/或乘客座椅的位置)等。头部单元可以向车辆系统发布一个或多个命令(可以称为“命令集”)以改变车辆系统中的一个或多个车辆系统的操作状态。考虑到不仅来自同一制造商的不同型号之间，而且不同制造商的型号之间的各种各样的车辆系统(就功能和操作两者而言)，头部单元可以被配置为输出通常控制车辆系统的最高百分比的命令集，因为手动配置命令集既耗时又昂贵。

此外，制造商可以静态地编码(或换言之，“硬编码”)用于执行每个操作状态改变的命令集。即，制造商可以静态地对命令集进行编码以符合特定的控制总线协议(其中一些可以是专有的)，车辆头部单元可以通过该控制总线协议与一个或多个系统进行通信。制造商可以对由车辆头部单元执行的操作系统进行硬编码，以生成符合控制总线协议的命令集。命令集中的每个命令集可能由一个或多个系统的控制总线和/或供应商等改变，导致针对车辆的特定配置的命令集的耗时的静态编码，该车辆的特定配置甚至可以在车辆型号装饰之间改变。

发明内容

在本公开的一般技术中，涉及使车辆计算装置(诸如，车辆头部单元)能够应用用于车辆系统总线的可扩展映射。即，车辆系统总线可以符合不同的专有和开放标准，通过该专有和开放标准，在车辆头部单元与车辆的一个或多个系统之间传送命令集。车辆头部单元可以执行支持统一命令集(或换言之，标准命令集)的操作系统，而车辆系统总线可以传送根据多个控制总线协议中的特定控制总线协议指定的本地控制消息。替代对操作系统进行硬编码以支持特定的本地控制消息，该技术的各个方面可以使车辆头部单元能够获得符合由控制总线支持的特定控制总线协议的标准命令集和本地命令集之间的可扩展映射。

这样，该技术的各个方面可以使制造商能够定义可扩展映射，该映射可以随时间更新以适应对操作系统、控制总线和/或车辆系统中的一个或多个的更新。可扩展映射可以定义标准命令集和本地命令集之间的转变，车辆头部单元可以应用该转变以在标准命令集和本地命令集之间自动转变。由于可以仅定义可扩展映射，而不是在操作系统内静态地对这种映射进行硬编码以仅支持本地命令集，因此该技术的各个方面可以提高可以开发车辆头部单元操作系统的速度，提高与新的或变化的控制总线协议的互操作性，并以其他方式改善车辆头部单元操作系统的开发，同时适应这种操作系统的快速部署，该操作系统提供了本地命令集的全特征支持。

此外，该技术的各个方面可以使车辆头部单元调整用于控制车辆系统的命令集。车辆头部单元可以被配置为实施硬件抽象层(HAL)，该硬件抽象层确定命令集与车辆系统的操作状态改变之间的关联。基于这些关联，HAL可以调整命令集，以试图暴露车辆系统的附加功能(如由一种或多种操作状态表示的)。这样，该技术可以使HAL能够自动确定特定于特定型号和制造商的命令集，而无需借助命令集的手动配置。