[发明专利]用于车辆系统总线的可扩展映射有效
| 申请号: | 201980007272.5 | 申请日: | 2019-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN111542807B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
| 发明(设计)人: | 托马斯·帕维尔·瓦西尔奇克;叶夫根尼娅·鲁维诺维奇·卡申博伊姆;史蒂夫·派克;斯科特·兰道夫 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号: | G06F8/76 | 分类号: | G06F8/76;G06F13/38 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 车辆 系统总线 扩展 映射 | ||
1.一种用于执行车辆系统总线的可扩展映射的方法,所述方法包括:
由集成到车辆中的车辆头部单元的一个或多个处理器,执行操作系统以控制所述车辆的一个或多个系统、提供针对所述车辆的乘员的娱乐和关于所述车辆的信息、以及提供一个或多个应用执行的执行环境;
由所述一个或多个处理器,执行车辆硬件抽象层以在耦合到所述一个或多个处理器和所述一个或多个系统的控制总线与所述操作系统之间提供软件垫片;
由所述一个或多个处理器,获得根据控制总线协议指定的本地控制消息与由所述操作系统支持的标准控制消息之间的可扩展映射;
通过由所述一个或多个处理器执行的所述操作系统,生成所述标准控制消息,所述标准控制消息包括用于发起所述一个或多个系统的操作状态改变的命令集的第一表示;
由所述车辆硬件抽象层并且基于所述可扩展映射,转变所述标准控制消息以获得所述本地控制消息,所述本地控制消息包括所述命令集的第二表示;以及
由所述一个或多个处理器并且经由所述控制总线,传输所述本地控制消息以发起所述一个或多个系统的所述操作状态改变。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,获得所述可扩展映射包括:获得定义所述本地控制消息与所述标准控制消息之间的所述可扩展映射的文件。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,转变所述标准控制消息包括:
由所述车辆硬件抽象层并且基于所述可扩展映射,转变所述标准控制消息以获得所述本地控制消息,而无需所述操作系统请求所述车辆硬件抽象层执行所述转变。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
经由所述控制总线接收第二本地控制消息;
基于所述可扩展映射,转变所述第二本地控制消息以获得第二标准控制消息;以及
基于所述第二标准控制消息,更新一个或多个车辆参数的一个或多个操作状态。
5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:获得更新后的可扩展映射,所述更新后的可扩展映射定义所述本地控制消息与所述标准控制消息之间的不同映射。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车辆的所述一个或多个系统包括所述车辆的供暖、通风和空调系统。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制总线协议包括控制器局域网(CAN)协议。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述本地控制消息包括根据DBC格式或Kayak CAN定义(KCD)格式中的一种格式而被格式化的本地控制消息。
9.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:
向所述车辆的所述一个或多个系统发布探索性命令集以发起所述一个或多个系统的探索性操作状态改变;
响应于发布了所述命令集并且在所述探索性操作状态改变之后,从所述一个或多个系统获得一个或多个车辆参数中的每个车辆参数的实际操作状态的相应指示;
针对所述探索性命令集,确定所述一个或多个车辆参数的所述实际操作状态之间的一个或多个依赖性;以及
基于所述一个或多个依赖性,生成所述可扩展映射以将所述命令集从所述本地控制消息转变为所述标准控制消息。
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