[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供一种作业车辆，其对应于草捆的尺寸大小较大的情况下与秸秆的收取负荷较大的情况下的各自的作业状态或状况而使行驶机体进行减速，由此能够高效地进行集草作业。具备：行驶机体(1)；打捆部(2)，其随着行驶机体(1)的行驶，而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆；草捆检测部(31)，其对由打捆部(2)而被成型的草捆的尺寸大小进行检测；负荷检测部(32)，其对打捆部(2)中的秸秆的收取负荷进行检测；以及行驶控制部(17A)，其能够执行装满减速控制与负荷减速控制来作为行驶机体(1)的减速控制，在该装满减速控制中，在草捆的尺寸大小为设定值B1以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体(1)减速，在该负荷减速控制中，在收取负荷为设定值L以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体(1)减速，负荷减速控制下的减速度D2被设定为：大于装满减速控制下的减速度D1。

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，其用于进行将撒落在田地的牧草或稻草等秸秆收集起来并将其成型为辊状的草捆的集草作业。

背景技术

这种作业车辆具备：被驱动而行驶自如的行驶机体、以及随着该行驶机体进行行驶而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆的打捆部，并且存在有：行驶机体与打捆部呈一体地构成的类型(参照专利文献1、2)、以及由行驶机体与打捆部呈分体地设置的拖拉机等来构成的类型(参照专利文献3、4、5)等。

以往，作为这种作业车辆，公知有如下作业车辆，其构成为：具有对由打捆部而被成型的草捆的尺寸大小进行检测的草捆检测部、以及行驶控制部，在由草捆检测部检测到的草捆的尺寸大小为设定值以上的情况下，执行使行驶机体减速的装满减速控制(例如、参照专利文献1的主实施例或专利文献3)。

在该作业车辆中，在打捆部的滚筒成型室接近装满的情况下，使作业车辆自动地减速，从而能够使操作员认识到马上要装满，由此能够抑制：由于在打捆部达到装满的状态下继续进行集草作业而引起的秸秆的溢出等。

另外，也公知有如下作业车辆：其构成为，具备对打捆部中的秸秆的搬运量(收取负荷)进行检测的负荷检测部、以及行驶控制部，在由负荷检测部检测到的收取负荷为设定值以上的情况下，执行使行驶机体减速的负荷减速控制(参照专利文献1的其它实施例或专利文献2)。

在作业车辆中，在收取负荷较大的情况下，能够使作业车辆自动地减速，由此能够事先避免：例如由于超过打捆部的处理能力的极限而引起的秸秆的堵塞等不良情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开昭61－134256号公报

专利文献2:日本特开2003－61454号公报

专利文献3:日本特开2016－67244号公报

专利文献4:美国专利第7404355号公报

专利文献5:美国专利第8577563号公报

发明内容

在进行集草作业的作业车辆中，考虑到了构成为能够执行如下两种控制，即：能够基于上述的草捆的尺寸大小而执行装满减速控制，并且能够基于秸秆的收取负荷而执行负荷减速控制，但是，在草捆的尺寸大小较大的情况与秸秆的收取负荷较大的情况下，作业的状态或状况存在差异，即便在负荷减速控制与装满减速控制下能够相同地而进行减速，也无法有效地进行集草作业。

鉴于该实情，本发明的主要课题在于如下方面，即：提供一种作业车辆，其对应于草捆的尺寸大小较大的情况下以及秸秆的收取负荷较大的情况下的各自的作业的状态或状况而使行驶机体进行减速，由此能够有效地进行集草作业。

本发明的第1特征结构在于如下方面，即，所述作业车辆具备：

行驶机体，其被驱动而行驶自如；