[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：

行驶机体，其被驱动而行驶自如；

打捆部，其随着所述行驶机体的行驶，而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆；

草捆检测部，其对利用所述打捆部而被成型的草捆的尺寸大小进行检测；

负荷检测部，其对所述打捆部中的秸秆的收取负荷进行检测；以及

行驶控制部，其能够执行装满减速控制与负荷减速控制来作为所述行驶机体的减速控制，在该装满减速控制中，当由所述草捆检测部检测到的草捆的尺寸大小为设定值以上的情况下，该行驶控制部使所述行驶机体减速，在该负荷减速控制中，当由所述负荷检测部检测到的收取负荷为设定值以上的情况下，该行驶控制部使所述行驶机体减速，

所述负荷减速控制下的减速度被设定为：大于所述装满减速控制下的减速度。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：

人为操作式的操作部；以及

通报部，在所述减速控制正在被执行的情况下，该通报部进行通报，

所述行驶控制部构成为：在执行所述减速控制的过程中，仅在检测到对所述操作部进行了行驶停止操作的情况下，才使所述行驶机体停止行驶。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述行驶控制部构成为：在使所述行驶机体停止行驶的过程中，仅在检测到对所述操作部进行了行驶开始操作的情况下，才使所述行驶机体开始行驶。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：人为操作式的操作部，

所述行驶控制部构成为：在执行所述装满减速控制的过程中，在检测到对所述操作部进行了将秸秆的收取予以中断的收取中断操作的情况下，对所述装满减速控制进行临时解除，之后，在检测到对所述操作部进行了开始秸秆的收取的收取开始操作的情况下，重新开始所述装满减速控制。

5.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

作为所述操作部而具备：能够对所述行驶机体的行驶类别在前进、行驶停止以及后退之间择一地进行切换的前进后退切换操作部，

所述行驶控制部构成为：在执行所述装满减速控制的过程中，在检测到对所述前进后退切换操作部进行了行驶停止操作的情况下，解除所述装满减速控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：能够对所述减速控制中的作为所述减速度的减速量进行调整的减速量调整操作部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具备：能够对所述减速控制中的作为所述减速度的减速率进行调整的减速率调整操作部。