[发明专利]用于磨削和/或抛光缺陷的方法及用于执行该方法的装置

权利要求书

1.一种用于磨削和/或抛光工件的表面涂层中的缺陷(1)的方法，其中，通过轨道式、旋转式和/或振动式运动，利用压力将保持在工具上的磨削或抛光盘(7)引导在缺陷(1)上，其中，配备有所述磨削或抛光盘的工具根据存储的程序以自动且计算机控制的方式在所述缺陷(1)上移动，其特征在于，所述磨削或抛光盘(7)首先沿着相对于所述缺陷(1)的同心圆形内部磨削路径(2)被引导，然后沿着螺旋形磨削路径(3)不间断地被引导到同心圆形外部磨削路径(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在磨削或抛光工艺的开始时，所述磨削或抛光盘(7)的中心直接与所述内部磨削路径(2)对准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当磨削或抛光轮廓表面时，所述工具相对于所述表面正交地对准。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述内部磨削路径(2)中的磨削运动期间，所述磨削或抛光盘(7)相对于所述缺陷(1)的垂线向内倾斜预定角度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿着所述内部磨削路径(2)一次或多次引导所述磨削或抛光盘(7)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述缺陷(1)开始，沿着第一螺旋形抛光路径(5)向外引导所述磨削或抛光盘(7)，并且随后直接沿着第二螺旋形抛光路径(6)引导所述磨削或抛光盘(7)以回到所述缺陷(1)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述外部磨削路径(4)的半径(R1)小于所述磨削或抛光盘(7)的直径(D)的一半。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述缺陷(1)开始沿着所述第一螺旋形抛光路径(5)以及在另外的过程中朝向所述缺陷(1)、沿着所述第二螺旋形抛光路径(6)减小所述磨削或抛光盘(7)的接触压力。

9.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的装置，其特征在于，磨削或抛光工具被设计为与计算机连接的机器人，该机器人包括附接到该机器人的臂部的衬垫，并且所述衬垫能够以轨道式、旋转式和/或振动式的方式移动以保持磨削或抛光盘(7)，其中所述臂部能够以计算机控制的方式移动。