[发明专利]确定由电梯服务的多个楼层的映射图和确定电梯轿厢的基于行程的相关数据的方法和装置

说明书

提出了一种用于确定待由电梯(1)服务的多个楼层的映射图的方法。该方法包括以下步骤：(a)在电梯的电梯轿厢的多个行程期间，确定基于行程的物理参数值，该基于行程的物理参数值单值地基于行程持续时间(Δt)和行程距离(Δs)中的至少一项；以及(b)将确定的基于行程的物理参数值聚类成集群(19)，以限定所述映射图中的多个楼层中的每个楼层。该方法允许在训练阶段自动地确定由电梯服务的楼层的数量，然后在运行阶段对每个观测的行程进行分类，并最终检测和跟踪电梯轿厢的当前位置。实施这种方法的电梯监测装置可以被改装到现有的电梯中以用于例如远程监测电梯的运行，并且不一定需要在电梯的部件和电梯监测装置之间进行任何数据传输。

技术领域

本发明涉及一种用于确定待由电梯服务的多个楼层的映射图的方法和装置，即，用于提供关于电梯的电梯轿厢可能停靠在的多个楼层的图类信息的方法和装置。此外，本发明涉及一种用于在电梯轿厢在各个楼层之间移位时确定电梯轿厢的基于行程的相关数据的方法和装置。根据这种基于行程的数据，可以得到例如关于电梯轿厢的当前位置的信息。另外，本发明涉及一种计算机程序产品和存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

电梯用于在楼宇内的不同水平高度之间运送乘客或物品。在本文中，通常将这些水平高度称为楼层。通常，电梯轿厢可以沿着电梯井道竖直地行进并且可以停靠在每个楼层处。电梯运行控制器通过适当地控制驱动引擎来控制电梯轿厢的运动。为此，电梯运行控制器通常获得关于待服务的楼层的数量和位置的信息和/或关于电梯轿厢的当前位置的信息，使得电梯轿厢可以在整个电梯井道中正确地移动并且可以精确地停靠在期望的楼层处。

已经开发出各种方法来确定关于电梯轿厢在电梯井道中的当前位置的信息。

例如，可以将诸如机械可检测的标识器之类的特定基础设施安装在电梯井道中的每个楼层处，每个标识器标识相关楼层的身份和/或位置。可以在电梯轿厢处布置传感器，该传感器在接近楼层中的一个时从关联的一个标识器中读取标识信息。此类信息可以例如被传送到电梯运行控制器。

可替代地，可以使用加速度传感器和/或空气压力传感器来确定电梯轿厢的位置，例如在EP 3 002 245 A2中所描述的。

作为另一可替代的方案，可以通过适当地检测初始楼层，并且然后检测相对于该初始楼层的运动来确定电梯轿厢的位置，例如在CN 105293223A中所描述的。

这种常规方法通常需要将特定基础设施固定地安装在电梯井道内的预定位置处。或者，可替代地，这种常规方法需要提供用于测量绝对位置数据的选项。即测量与当前位置相关的绝对物理参数值，或测量允许确定电梯轿厢相对于已知绝对位置或基准的相对运动的物理参数值。

然而，可能存在无法容易地实现这两种常规方法的应用。例如，可能旨在在不可访问定位基础设施，并且没有用于获取绝对位置数据的任何信息的情况下监测电梯轿厢在电梯井道中的运动。这种示例可以适用于例如要对现有电梯进行改装的情况，使得可以监测现有电梯的电梯轿厢的运行和运动。在某些情况下，甚至由电梯服务的多个楼层也不是在先已知的。特别地，对电梯活动进行远程监测可能是所期望的。例如，监测服务提供商可能需要从远程控制中心监测电梯的运行，但是监测提供商不是电梯的制造商，或者由于其他原因而对电梯的基础设施和/或电梯内的数据流没有确切的了解。

因此，可能需要能够提供一些选项，所述选择能提供待由电梯服务的多个楼层的信息和/或能够提供关于电梯轿厢在整个电梯井道内的运动的信息。特别地，这种选项应是技术上简单并且经济有效的，用于实现这种选项的装置应是安装简单的和/或所述信息应是简单且可靠的以便进行评估。

发明内容

可以通过独立权利要求的主题来满足这种需求。在从属权利要求中以及在以下说明书中限定了有利的实施例。