[发明专利]确定由电梯服务的多个楼层的映射图和确定电梯轿厢的基于行程的相关数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定待由电梯(1)服务的多个楼层(7)的映射图的方法，所述方法包括：

在所述电梯(1)的电梯轿厢(3)的多个行程期间，确定基于行程的物理参数值，所述基于行程的物理参数值单值地基于行程持续时间(Δt)和行程距离(Δs)中的至少一项；

对确定的所述基于行程的物理参数值进行聚类，将所聚类的基于行程的物理参数值分配到所述多个楼层(7)之间的多个行程中的一类行程，以在所述映射图中限定所述多个(k)楼层(7)中的每个楼层，

其中，所述多个行程中的每类行程对应于不同的行程持续时间(Δt)和/或行程距离(Δs)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用基于密度的聚类算法来执行所述聚类。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，使用加速度传感器(13)来测量所述物理参数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当与测量的加速度相关的物理参数值超过第一阈值时，触发行程持续时间和行程距离中的所述至少一项的开始，并且当与测量的加速度相关的物理参数值在超过第三阈值之后下降到第二阈值以下时，触发行程持续时间和行程距离中的所述至少一项的结束。

5.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其中，使用空气压力传感器(15)来测量所述物理参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当与测量的空气压力的梯度相关的物理参数值超过第一阈值时，触发行程持续时间和行程距离中的所述至少一项的开始，并且当与测量的空气压力的梯度相关的物理参数值下降到第二阈值以下时，触发行程持续时间和行程距离中的所述至少一项的结束。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，通过对测量的加速度值进行二重积分来确定行程距离。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，基于在电梯行程的开始时测量的空气压力和电梯行程的结束时测量的空气压力之间的压差来确定行程距离。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，基于第一物理参数值的测量来触发行程持续时间(Δt)和行程距离(Δs)中的所述至少一项的开始，并且其中，基于第二物理参数值的测量来确定所述基于行程的物理参数值。

10.一种用于确定电梯轿厢(3)的基于行程的相关数据的方法，所述方法包括：

确定基于行程的物理参数值，所述基于行程的物理参数值单值地基于行程持续时间(Δt)和行程距离(Δs)中的至少一项；

将确定的所述基于行程的物理参数值精确地分类到楼层之间的一种类型的行程(ΔF)，所述楼层为在待由电梯(1)服务的多个楼层的映射图中限定的楼层，使用根据权利要求1至9中的一项所述的方法来确定所述映射图；

基于所述分类确定所述电梯轿厢(3)的所述基于行程的相关数据。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

跟踪所述基于行程的相关数据，以确定所述电梯轿厢(3)是否已经以连续的顺序沿着所述多个楼层(7)中的所有楼层行进，并根据行进方向将所述电梯轿厢(3)的初始轿厢位置信息设置为所述多个楼层中的最高楼层和最低楼层中的一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述电梯轿厢(3)的每次行程期间，基于所述初始轿厢位置信息并且基于在设置所述初始轿厢位置信息后所确定的基于行程的数据来将所述电梯轿厢(3)的当前位置信息设置为待由电梯服务的所述多个楼层中的一个楼层。