[发明专利]双内齿圈变线速行星排均衡减速器

说明书

双内齿圈变线速行星排均衡减速器，包括双内齿圈变线速行星排、输入端（6）、输出端（7）、锁止端（8）和轴承等辅助装置。双内齿圈行星排有左内齿圈（1）、右内齿圈（2）、行星架（3）；在每个行星轮轴上相互连接的左行星轮（4）与右行星轮（5）转速完全相同；左行星轮（4）与左内齿圈（1）啮合，右行星轮（5）与右内齿圈（2）啮合。轮组数目不小于二，按值域规定参数、按齿数组合与轮组数目匹配原则设置齿数组合与轮组数目，执行行星轮制造装配规则，执行齿轮分度圆半径的规定。以行星架（3）连接输入端（6），一个内齿圈连接输出端（7），另一个内齿圈连接锁止端（8），形成具有相应左传动比、右传动比的可以实际装配的运转均衡的减速器。

技术领域

本发明涉及行星排传动设备技术领域，特别是双内齿圈变线速行星排的，各齿轮齿数组合与轮组数目相匹配的，可以实际装配的运转均衡的减速器。

背景技术

普通行星排是机械行业通用结构，有太阳轮、内齿圈、行星架这三个部件；其行星架上有多个行星轮轴，每个行星轮轴上只有一个齿轮，是普通行星轮。与普通行星排不同，本发明所述双内齿圈变线速行星排由左内齿圈、右内齿圈和带行星轮的行星架这三个部件组成。行星架上有不少于二个行星轮轴线，每个行星轮轴线上按左右顺序设置左行星轮、右行星轮。双太阳轮变线速行星排按业内命名规则称为“双排外啮合行星轮系”，按此命名方法，双内齿圈变线速行星排应该称为“双排内啮合行星轮系”。业内不把“双内齿圈变线速行星排”认定是一个独立行星排，业内认为这种行星排是“弗格森悖论机械”，无法实际装配、无法均衡运转。本发明人提出：使轮组数目不小于二，设定值域规定参数，按齿数组合与轮组数目匹配原则，执行行星轮制造装配规则，执行齿轮分度圆半径的规定，以行星架连接输入端，一个内齿圈连接锁止端，另一个内齿圈连接输出端，双内齿圈变线速行星排就形成可以实际装配的运转均衡的减速器。当轮组数目小于二时，行星排运转不均衡，运转振动大。当齿数组合不符合值域规定参数时，不能形成减速器。例如：左内齿圈、右内齿圈、左行星轮、右行星轮的齿数组合为60、80、18、24时，齿数组合使值域规定参数的值等于1.0，不符合规定，双内齿圈变线速行星排不能减速传动。当齿数组合与轮组数目不匹配时，内齿圈变线速行星排不能实际装配。例如：左内齿圈、右内齿圈、左行星轮、右行星轮的齿数组合为57、60、20、21，轮组数目为2时，齿数组合与轮组数目不匹配，该双内齿圈变线速行星排不能实际装配。不符合行星轮制造装配规则、不符合齿轮分度圆半径的规定，导致业内认定双内齿圈变线速行星排无法实际装配。本发明目的就是利用双内齿圈变线速行星排，使轮组数目不少于二，设定值域规定参数、按齿数组合与轮组数目匹配原则设置齿数组合与轮组数目，执行行星轮制造装配规则，执行齿轮分度圆半径的规定，取定三个部件与输入端、输出端、锁止端的连接方法，形成可以实际装配的运转均衡的减速器。

发明内容

双内齿圈变线速行星排均衡减速器，包括双内齿圈变线速行星排、输入端、输出端、锁止端和轴承等辅助装置。