[发明专利]双内齿圈变线速行星排均衡减速器

权利要求书

1.双内齿圈变线速行星排均衡减速器，包括双内齿圈变线速行星排、输入端、输出端、锁止端和轴承辅助装置，其特征在于，双内齿圈变线速行星排由左内齿圈、右内齿圈和带行星轮的行星架组成，行星架支撑各行星轮，各行星轮轴线到公转轴线距离，即标准中心距相等；每个行星轮在其轮轴线上依次设置两个齿轮，分别是左行星轮、右行星轮；

左内齿圈齿数、右内齿圈齿数、左行星轮齿数和右行星轮齿数四种齿轮齿数的每一组集合为齿数组合；右内齿圈齿数*左行星轮齿数/(左内齿圈齿数*右行星轮齿数)为值域规定参数；行星架支撑的行星轮轴线的数量为轮组数目K；

所述的值域规定参数为：每一组齿数组合使值域规定参数的值大于0.875、小于1.142857且不等于1.0；

所述轮组数目K取一个不小于二的整数，设置齿数组合与轮组数目时，齿数组合与轮组数目匹配原则为：

（1）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为二的倍数时，轮组数目取2；

（2）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为三的倍数时，轮组数目取3；

（3）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为四的倍数时，轮组数目取4、2之一；

（4）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为五的倍数时，轮组数目取5 ；

（5）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为六的倍数时，轮组数目取6、3、2之一；

（6）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为八的倍数时，轮组数目取8、4、2之一；

（7）当左内齿圈齿数与右内齿圈齿数之差的绝对值为十的倍数时，轮组数目取5、2之一；轮组数目不能过大以避免相邻行星轮相互碰撞；

所述的行星轮制造装配规则为：左内齿圈齿数除以轮组数目K，得到一个余数，余数值在0至K-1之间，为整数；制造各行星轮时，第一个行星轮选取一个等相面，使等相角值为a，第二个行星轮选取一个等相面，使等相角值为a+1*2*余数值/K，第三个行星轮选取一个等相面，使等相角值为a+2*2*余数值/K，依此类推依次制造第四个行星轮、第五个行星轮、第六个行星轮、第七个行星轮等，直至第K个行星轮选取一个等相面，使等相角值为a+(K-1)*2*余数值/K；装配各行星轮时，两个内齿圈、行星架在公转轴线上装配到位，标定每一个安装面，使第一个行星轮等相角值为a的等相面与第一安装面重合，使左右等相点在标准中心距外侧，装配第一个行星轮，使第二个行星轮等相角值为a+1*2*余数值/K的等相面与第二安装面重合，使左右等相点在标准中心距外侧，装配第二个行星轮，使第三个行星轮等相角值为a+2*2*余数值/K的等相面与第三安装面重合，使左右等相点在标准中心距外侧，装配第三个行星轮，依此类推装配第四个行星轮、第五个行星轮、第六个行星轮、第七个行星轮等，直至使第K个行星轮等相角值为a+(K-1)*2*余数值/K的等相面与第K安装面重合，使左右等相点在标准中心距外侧，装配第K个行星轮；

所述的等相面是指在双内齿圈变线速行星排的每一个行星轮上设径向剖面，同时与左剖面、右剖面相切，有一个径向剖面上，左行星轮齿的相位角值与右行星轮齿的相位角值相等，则这个径向剖面就是等相面；

所述等相点分为左等相点和右等相点，等相面与左剖面上齿剖面边沿曲线的交点就是左等相点，等相面与右剖面上齿剖面边沿曲线的交点就是右等相点；

所述等相角指左等相点和右等相点的相位角值，等相角值为a,a的取值范围在0至2；

所述安装面指在双内齿圈变线速行星排中，设定轮组数目K，沿顺时针方向，第一个行星轮轴线与公转轴线所在的平面为第一安装面，第二个行星轮轴线与公转轴线所在的平面为第二安装面，第三个行星轮轴线与公转轴线所在的平面为第三安装面，依此类推确定第四安装面、第五安装面、第六安装面、第七安装面等，直至第K个行星轮轴线与公转轴线所在的平面为第K安装面；

所述齿轮分度圆半径为：围绕标准中心距设置左内齿圈分度圆半径与左行星轮分度圆半径，使左内齿圈齿数/左行星轮齿数=左内齿圈分度圆半径/左行星轮分度圆半径，且使左内齿圈分度圆半径=左行星轮分度圆半径+标准中心距，同时围绕标准中心距设置右内齿圈分度圆半径与右行星轮分度圆半径，使右内齿圈齿数/右行星轮齿数=右内齿圈分度圆半径/右行星轮分度圆半径，且使右内齿圈分度圆半径=右行星轮分度圆半径+标准中心距。

2.根据权利要求1所述的双内齿圈变线速行星排均衡减速器，其特征在于，双内齿圈变线速行星排的三个部件与输入端、输出端、锁止端的连接方法有两种，取连接方法之一形成减速器，各有不同的传动比，具体是：

连接方法一，行星架连接输入端，左内齿圈连接输出端，右内齿圈连接锁止端，从行星架传动到左内齿圈的传动比为左传动比，左传动比=1/(1-右内齿圈齿数*左行星轮齿数/(左内齿圈齿数*右行星轮齿数))；

连接方法二，行星架连接输入端，右内齿圈连接输出端，左内齿圈连接锁止端，从行星架传动到右内齿圈的传动比为右传动比，右传动比=1/(1-左内齿圈齿数*右行星轮齿数/(右内齿圈齿数*左行星轮齿数))。