[发明专利]用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆

说明书

本发明涉及一种车辆底盘(6)，其用于检查和/或盘点仓库(3)中的存货(4)，并且构造成用于附接于自主式室内车辆(9)，该车辆底盘具有：可延伸的柱杆(11)，该可延伸的柱杆包括安装到底盘(6)上的第一端(12)和可布置在底盘(6)上方不同距离处的相反的第二端(13)；以及至少一个扫描仪(2)，其布置在第二端(13)处且构造成用于检查和/或盘点在车辆(1)侧方的仓库(3)的货架(5)中的存货(4)。本发明还涉及包括车辆底盘(6)和自主式室内车辆(9)的自主式机器人车辆(1)，其中，底盘(6)安装于自主式室内车辆(9)上，使得自主式室内车辆(9)和底盘(6)构造成使车辆(1)在仓库(3)中自主地运动。

技术领域

本发明涉及一种车辆底盘，其用于检查和/或盘点仓库中的存货并且构造成用于附接至自主式室内车辆。本发明还涉及包括车辆底盘和自主式室内车辆的自主式机器人车辆。本发明还涉及一种用于检查和/或盘点仓库中的存货的方法。

背景技术

制造商、进口商、出口商、批发商、运输企业、海关等将诸如物品、货盘、纸箱、原材料、包装材料、零配件、部件、与农业、制造和/或生产相关的制成品等的存货存放在仓库中，该仓库也称为物流中心、配送中心、履约中心，交叉转运设施、散装货物中心或包裹处理中心。存货通常通过卡车、火车或轮船(通常是在集装箱中)运送到仓库，然后存放在仓库中限定出过道的货架中。能够将存货直接存放在货架上或货盘上，其中货盘随后存放在货架中。所述货架通常包括多层和/或多个分区，以将存货存放在上下设置的不同层中，从而使货架达到在地面上方最多15米的高度。然后，将所存放的存货重新分发给例如零售商、批发商或直接分发给消费者。

一旦完成仓库中的存货清点并由审核员签署了库存清单，就能够开始引入库存清单和实际仓库之间的差异。例如，拣货员可能扫描了第4层条形码而不是第5层条形码，或者可能覆盖了所指引的上架位置而将存货放置在实际上是空的但在库存清单上标记为占用的位置，从而忽略了错误或简单地进行了覆盖。装有存货的货盘被拉下以进行查看并放到附近的位置。这些活动以及其他活动会导致库存清单的准确性在几天、几周及几个月后降低。

然而，当今的物流运作要求对当前存放在仓库中的存货进行非常准确且永续的评估。由于前面所述的问题，并且由于所述货架的高度高达15米或者更高，由于仓库往往覆盖面积超过100000平方米并且成千上万甚至几百万件存货存放在这样的仓库中，所以准确永续的库存清单成为具有挑战性、耗时且因此高成本的任务。当今用于评估仓库中的存货清单的方法和系统不允许进行这种所需的准确评估。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于准确评估存放在仓库中的存货的系统和方法。

该目的通过独立权利要求的特征解决。通过从属权利要求的特征描述了优选的实施方式。

因此，该目的通过一种车辆底盘来解决，该车辆底盘用于检查和/或盘点仓库中的存货，并且构造成附接至自主式室内车辆，该车辆底盘具有可延伸的柱杆，该可延伸的柱杆包括安装到底盘上的第一端和可布置在底盘上方不同距离处的相反的第二端，并且该车辆底盘具有至少一个扫描仪，该至少一个扫描仪布置在所述第二端处并构造成用于检查和/或盘点在车辆侧方的仓库货架中的存货。

该目的还通过一种包括车辆底盘和自主式室内车辆的自主式机器人车辆来解决，其中，该底盘被安装到自主式室内车辆上和/或与自主式室内车辆整体地形成，使得该自主式室内车辆和底盘构造成使车辆在仓库中自主地运动。