[发明专利]调节设备、用于电流调节的方法、驱动单元以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车的旋转场电机(2)的电流调节的调节设备(3)，所述调节设备包括：电流调节器(4)，所述电流调节器用于针对相应的工作点确定输出电压的基本振荡(u1、u2、u3)；控制装置(6)，所述控制装置用于基于预定的脉冲模式(P)通过操控调节设备(3)的变流器(5)来调制输出电压，所述预定的脉冲模式针对相应的工作点在最小电流谐波含量方面是经离线优化的；和电流传感器(8)，所述电流传感器用于对变流器(5)的由使用的脉冲模式(P)得到的含有谐波的输出电流(ir1、ir2、ir3)采样并且反馈给电流调节器(4)，其中，用于采样输出电流(ir1、ir2、ir3)的采样时间点是经离线优化的，并且所述采样时间点被预定为如下时间点，在所述时间点在含有谐波的输出电流(ir1、ir2、ir3)与输出电流的基本振荡(i1)之间的偏差小于预定的阈值。此外，本发明涉及一种方法、驱动单元(1)以及机动车。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的旋转场电机的电流调节的调节设备。调节设备具有电流调节器，所述电流调节器设计用于针对相应的工作点确定输出电压的基本振荡。此外，调节设备具有控制装置，所述控制装置设计用于基于预定的脉冲模式通过操控调节设备的变流器来调制输出电压，所述预定的脉冲模式针对相应的工作点在最小电流谐波含量方面是经离线优化的。此外，调节设备具有电流传感器，所述电流传感器设计用于对变流器的由使用的脉冲模式得到的含有谐波的输出电流采样并且将其反馈给电流调节器。此外，本发明涉及一种用于电流调节的方法、驱动单元以及机动车。

背景技术

当前关注转速可变的旋转场电机或者说交流电机，其例如可以被用作用于可电驱动机动车的驱动电机。这种旋转场电机例如可以是三相旋转场电机，其的三个相借助于变流器被通以确定的理论电流，以用于提供确定的转速。为此，变流器具有带有可控开关的与相数量对应数量的变流器半桥。为了转速可变地运行旋转场电机，开关例如可以基于空间矢量调制被操控。借助于空间矢量调制，变流器半桥的输出电压带有通过电流调节器针对相应的工作点给定的基本振荡产生。然而，空间矢量调制并不适合于某些工作点，因为其导致含有谐波的输出电流或者说导致电流畸变。这样的工作点的特征在于高调制度以及变流器的开关的低开关频率。

为此，由DE19626447A1已知：基于优化的脉冲模式来调制输出电压。这种优化的脉冲模式与要提供的工作点有关地预定并且导致变流器的带有较低电流谐波含量的输出电流。如果现在输出电流在出现电流谐波或电流纹波的时间点上采样，并且这些不良采样的输出电流被反馈给电流调节器，由此电流调节器尝试通过调整输出电压来补偿在理论电流与采样的输出电流之间的偏差。然而这无法达到目的，因为由电流谐波引起的偏差无法通过电流调节器进行影响。此外，DE19626447A1因此还建议：首先同步地借助脉冲模式对输出电流采样。为了修正输出电流，采样的输出电流被减去与优化的脉冲模式有关的电流纹波份额并且这样修正的输出电流被提供给电流调节。为此，必须评估电流纹波份额并且对电流纹波份额参数化，这引起不准确的结果。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于为机动车的旋转场电机提供可靠的电流调节的可选解决方案。

根据本发明，所述任务通过具有按照相应本发明的特征的调节设备、方法、驱动单元以及机动车解决。本发明的有利的实施方式是说明书和附图中的技术方案。

根据本发明的调节设备用于机动车的旋转场电机的电流调节。调节设备包括电流调节器，所述电流调节器设计用于针对相应的工作点确定输出电压的基本振荡。此外，调节设备包括控制装置，所述控制装置设计用于基于预定的脉冲模式通过操控调节设备的变流器来调制输出电压，所述预定的脉冲模式针对相应的工作点在最小电流谐波含量方面是经离线优化的。调节设备的电流传感器设计用于对变流器的由使用的脉冲模式得到的含有谐波的输出电流采样并且将其反馈给电流调节器。此外，用于采样输出电流的采样时间点在使用的脉冲模式方面是经离线优化的，并且所述采样时间点被预定为如下时间点，在所述时间点在含有谐波的输出电流与输出电流的基本振荡之间的偏差小于预定的阈值。