[发明专利]调节设备、用于电流调节的方法、驱动单元以及机动车

权利要求书

1.用于机动车的旋转场电机(2)的电流调节的调节设备(3)，所述调节设备包括：

电流调节器(4)，所述电流调节器设计用于针对相应的工作点确定输出电压的基本振荡(u1、u2、u3)；

控制装置(6)，所述控制装置设计用于基于预定的脉冲模式(P)通过操控调节设备(3)的变流器(5)来调制输出电压，所述预定的脉冲模式针对相应的工作点在最小电流谐波含量方面是经离线优化的；和

电流传感器(8)，所述电流传感器设计用于对变流器(5)的由使用的脉冲模式(P)得到的含有谐波的输出电流(ir1、ir2、ir3)采样并且反馈给电流调节器(4)，

其特征在于，用于采样含有谐波的输出电流(ir1、ir2、ir3)的采样时间点(A1、A2、A3、A4、A5、A6)关于使用的脉冲模式(P)是经离线优化的，并且所述采样时间点被预定为如下时间点，在所述时间点在含有谐波的输出电流(ir1、ir2、ir3)与输出电流的基本振荡(i1)之间的偏差小于预定的阈值，其中，经离线优化的脉冲模式(P)与采样时间点(A1、A2、A3、A4、A5、A6)之间的分配关系是经预定的并且被存储在存储装置(7)中，并且控制装置(6)设计用于从所述分配关系中选出那些与当前使用的脉冲模式(P)对应的采样时间点(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且提供给电流传感器(8)以用于对输出电流(ir1、ir2、ir3)采样。

2.根据权利要求1所述的调节设备(3)，其特征在于，所述预定的脉冲模式(P)是具有四分之一振荡对称的经离线优化的脉冲模式，并且所述控制装置(6)设计用于基于所述具有四分之一振荡对称的经离线优化的脉冲模式来操控变流器(5)的开关。

3.根据权利要求1所述的调节设备(3)，其特征在于，工作点与经离线优化的脉冲模式(P)之间的分配关系是经预定的并且被存储在存储装置(7)中，并且控制装置(6)设计用于从所述分配关系中选出那个与相应的工作点对应的经离线优化的脉冲模式(P)，以用于操控开关。

4.根据权利要求2所述的调节设备(3)，其特征在于，工作点与经离线优化的脉冲模式(P)之间的分配关系是经预定的并且被存储在存储装置(7)中，并且控制装置(6)设计用于从所述分配关系中选出那个与相应的工作点对应的经离线优化的脉冲模式(P)，以用于操控开关。

5.根据权利要求1至4之一所述的调节设备(3)，其特征在于，采样率是经预给定的，并且控制装置(6)设计用于从所述分配关系中选出每个基本振荡间隔与采样率对应数量的待使用的采样时间点(A1、A2、A3、A4、A5、A6)，所述采样时间点与当前使用的脉冲模式(P)相对应。

6.根据权利要求1至4之一所述的调节设备(3)，其特征在于，工作点通过与输出电压的基本振荡幅值(U1)有关的调制度(M)以及通过由预定的用于变流器(5)的开关(S)的开关频率(f_s)和输出电压的基本振荡频率(f₀)构成的脉冲比(p)确定，其中，控制装置(6)设计用于，如果调制度(M)大于预定的调制度阈值和/或脉冲比(p)小于预定的脉冲比阈值，那么提供脉冲模式调制，否则针对变流器(5)提供空间矢量调制。