[发明专利]收货分类装置及收货分类方法

说明书

在第1保持件(40)及第2保持件(42)位于一对中途位置(MP)时，传送带(38)架设在第1保持件(40)及第2保持件(42)且横穿作业区域(24)，货物(22)位于传送带(38)与已选择的1个接收区(54)之间。第1保持件(40)及第2保持件(42)在从一对中途位置(MP)接近一对最终位置(FP)时，彼此接近。传送带(38)通过被缩回器(44)拉回至第1保持件(40)及第2保持件(42)，来将货物(22)拉向已选择的1个接收区(54)的方向。

技术领域

本发明涉及一种收货分类装置及收货分类方法。

背景技术

近年来，被称为快递箱或快递柜等的即使收件人不在家也能够接收货物的设施正在普及。快递箱除了设置在公寓以外，还设置在火车站等公共场所，由不特定数量的使用者利用。最近，正在研究使用无人机(无人飞机)的无人配送(专利文献1及2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利6201092号公报

专利文献2：日本专利特表2017-517466号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

为了利用多个无人机进行多个货物的收货或在多个收货人处保管多个货物，存在效率低下的情况或需要复杂的机构。

本发明的目的在于利用简单的机构能够实现多个货物的收货及分类。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的收货分类装置的特征在于具有：载台，包含货物的收货及分类用的作业区域；传送带，能够通过横穿所述作业区域而移动来推动所述货物；第1保持件及第2保持件，以彼此的间隔变动的方式能够移动且供所述传送带架设；移动路径，沿着所述作业区域的周缘引导所述第1保持件及所述第2保持件的移动；致动器，使所述第1保持件及所述第2保持件移动；以及缩回器，将所述传送带拉回至所述第1保持件及所述第2保持件；所述作业区域的所述周缘包含用来将所述货物送出至所述作业区域之外的多个送出区，所述移动路径包含与所述多个送出区分别相邻的多个接收区、在所述货物的送出完成时所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对最终位置、以及在所述货物的送出中途所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对中途位置，所述一对最终位置沿着所述移动路径，位于所述多个接收区的已选择的1个区的两侧，所述一对中途位置沿着所述移动路径，比所述一对最终位置彼此更分开，在所述第1保持件及所述第2保持件位于所述一对中途位置时，所述传送带架设在所述第1保持件及所述第2保持件且横穿所述作业区域，所述货物位于所述传送带与所述已选择的1个接收区之间，所述第1保持件及所述第2保持件在从所述一对中途位置接近所述一对最终位置时，彼此接近，所述传送带通过被所述缩回器拉回至所述第1保持件及所述第2保持件，来将所述货物拉向所述已选择的1个接收区的方向。

根据本发明，能够利用使用传送带的简单的机构实现多个货物的收货及分类。

(2)也可以为根据(1)所述的收货分类装置，其特征在于，所述一对中途位置位于处于所述移动路径的多个位置中的横穿所述作业区域的直线距离最远的2个位置。

(3)也可以为根据(1)或(2)所述的收货分类装置，其特征在于，所述致动器以使所述第1保持件及所述第2保持件不通过所述已选择的1个接收区的方式，从所述一对中途位置移动到所述一对最终位置。

(4)也可以为根据(1)至(3)中任一项所述的收货分类装置，其特征在于，所述一对最终位置沿着所述移动路径而与所述已选择的1个接收区相邻。

(5)也可以为根据(1)至(4)中任一项所述的收货分类装置，其特征在于，所述一对最终位置为沿着所述移动路径，介置所述已选择的1个接收区且不介置所述多个接收区中的其它任一个区的位置。