[发明专利]确定装置、移动体、确定方法以及计算机可读记录介质

说明书

搭载在移动体(10)上的摄像装置(100)可以较容易地拍摄出具有滑动变焦等效果的图像。本发明提供一种确定装置，其包含确定部(32)，其基于使摄像装置(100)的变焦倍率从第一变焦倍率改变为第二变焦倍率所需的时间、第一变焦倍率和第二变焦倍率，来确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置(100)的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和搭载有摄像装置(100)的移动体(10)的移动速度。

技术领域

本发明涉及一种确定装置、移动体、确定方法以及程序。

背景技术

专利文献1描述了为了提供滑动变焦效果，而与相机的运动一致地使用图像分析来自动调节变焦功能。

专利文献1：日本特表2016-517639号公报

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

期望搭载在移动体上的摄像装置可以容易地拍摄提供滑动变焦等效果的图像。

【用于解决问题的技术手段】

本发明的一个方面所涉及的确定装置可以包含确定部，其基于使摄像装置的变焦倍率从第一变焦倍率改变为第二变焦倍率所需的时间、第一变焦倍率和第二变焦倍率，来确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和搭载有摄像装置的移动体的移动速度。

确定部可以进一步基于表示摄像装置在第一时间点的第一对焦距离的信息和表示其在第二时间点的第二对焦距离的信息，来确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和移动体的移动速度。

摄像装置可以包括变焦镜头和聚焦镜头。确定部可以进一步基于表示第一对焦距离中变焦镜头位置与聚焦镜头位置的关系的第一信息和表示第二对焦距离中变焦镜头位置与聚焦镜头位置的关系的第二信息，来确定摄像装置的聚焦设置值和摄像装置的变焦设置值。

第一对焦距离可以对应于从摄像装置到应在第一时间点对焦的第一对焦位置的距离。第二对焦距离可以对应于从摄像装置到应在第二时间点对焦的第二对焦位置的距离。

第一对焦位置可以与第二对焦位置相同。

第一对焦位置可以与第二对焦位置不同。

第一对焦距离可以比第二对焦距离更长。

确定部可以确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和移动体的移动速度，以使由摄像装置在第一时间点拍摄的第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸和由摄像装置在第二时间点拍摄的第二对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件。

预定条件可以是由摄像装置在第一时间点拍摄的第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸与由摄像装置在第二时间点拍摄的第二对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸一致这一条件。

第一对焦位置可以与第二对焦位置相同。

第一对焦位置可以与第二对焦位置不同。

第一对焦位置可以与第二对焦位置不同。确定部可以确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和移动体的移动速度，以使由摄像装置在第一时间点拍摄的第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸和由摄像装置在第二时间点拍摄的与第一对焦位置对应的位置处的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件。

第一对焦位置可以与第二对焦位置不同。确定部可以确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和移动体的移动速度，以使由摄像装置在第一时间点拍摄的与第二对焦位置对应的位置处的被摄体在像面上的尺寸和由摄像装置在第二时间点拍摄的第二对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件。