[发明专利]确定装置、移动体、确定方法以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种确定装置，其特征在于，包含：确定部，其基于使摄像装置的变焦倍率从第一变焦倍率改变为第二变焦倍率所需的时间、所述第一变焦倍率和所述第二变焦倍率，来确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的所述摄像装置的聚焦设置值、所述摄像装置的变焦设置值和搭载有所述摄像装置的移动体的移动速度，以使由所述摄像装置在第一时间点拍摄的受关注的被摄体在像面上的尺寸和由所述摄像装置在第二时间点拍摄的受关注的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件；

所述预定条件是由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的受关注的被摄体在像面上的尺寸与由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的受关注的被摄体在像面上的尺寸一致。

2.根据权利要求1所述的确定装置，其特征在于，所述确定部进一步基于表示所述摄像装置在所述第一时间点的第一对焦距离的信息和表示其在所述第二时间点的第二对焦距离的信息，来确定从所述第一时间点到所述第二时间点的各个时间点的所述摄像装置的聚焦设置值、所述摄像装置的变焦设置值和所述移动体的移动速度。

3.根据权利要求2所述的确定装置，其特征在于，所述摄像装置包括变焦镜头和聚焦镜头，

所述确定部进一步基于表示所述第一对焦距离中所述变焦镜头位置与所述聚焦镜头位置的关系的第一信息和表示所述第二对焦距离中所述变焦镜头位置与所述聚焦镜头位置的关系的第二信息，来确定所述摄像装置的聚焦设置值和所述摄像装置的变焦设置值。

4.根据权利要求2所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦距离对应于从所述摄像装置到应在所述第一时间点对焦的第一对焦位置的距离，

所述第二对焦距离对应于从所述摄像装置到应在所述第二时间点对焦的第二对焦位置的距离。

5.根据权利要求4所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置相同。

6.根据权利要求4所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置不同。

7.根据权利要求4所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦距离比所述第二对焦距离更长。

8.根据权利要求4所述的确定装置，其特征在于，所述确定部确定从所述第一时间点到所述第二时间点的各个时间点的所述摄像装置的聚焦设置值、所述摄像装置的变焦设置值和所述移动体的移动速度，以使由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的所述第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸和由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的所述第二对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件。

9.根据权利要求8所述的确定装置，其特征在于，所述预定条件是由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的所述第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸与由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的所述第二对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸一致这一条件。

10.根据权利要求8所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置相同。

11.根据权利要求8所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置不同。

12.根据权利要求4所述的确定装置，其特征在于，所述第一对焦位置与所述第二对焦位置不同，

所述确定部确定从所述第一时间点到所述第二时间点的各个时间点的所述摄像装置的聚焦设置值、所述摄像装置的变焦设置值和所述移动体的移动速度，以使由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的所述第一对焦位置处的被摄体在像面上的尺寸和由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的与所述第一对焦位置对应的位置处的被摄体在像面上的尺寸满足预定条件。