[发明专利]净化方法、净化装置以及净化系统

说明书

在本公开的一个方式的净化方法中，决定使从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器取得的物体的位置信息，判定喷射物从喷射装置喷射起至到达目标位置的期间内，物体是否与喷射物接触，并基于判定结果，控制喷射装置将喷射物喷射到包括目标位置的范围内。

技术领域

本公开涉及净化方法、净化装置以及净化系统。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了为了将气体或微细的液体的成分以目标浓度输送至室内的目标场所，使空气清洁，利用空气炮产生装置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-188189号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在将气体或微细的液体的成分等目标物输送至远离的目标位置的情况下，有时人进入输送路径，输送被遮挡。因此，即使想要通过将药剂输送至目标位置来进行目标位置的净化，也可能发生药剂无法到达目标位置而无法进行净化的情况。

因此，本公开提供能够高效地进行目标位置的净化的净化方法、净化装置以及净化系统。

用于解决课题的手段

本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化方法决定使从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射装置喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射装置向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。

另外，本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化装置具备喷射喷射物的喷射部、以及对所述喷射部进行控制的控制部，所述控制部决定使所述喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射部喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射部向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。

另外，本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化系统具备上述一个方式的净化装置和所述第一传感器。

另外，本公开的一个方式能够作为用于使计算机执行上述净化方法的程序来实现。或者，也可以作为保存有该程序的计算机可读取的记录介质来实现。

发明效果

根据本公开，能够提供能够高效地进行目标位置的净化的净化方法、净化装置以及净化系统等。

附图说明

图1是表示实施方式1的净化系统的概要的图。

图2是表示实施方式1的净化系统的结构的框图。

图3是表示实施方式1的净化装置的存储部所存储的步行信息的一例的图。

图4是表示实施方式1的净化装置的动作且未取得净化命令的情况下的动作的流程图。

图5是表示实施方式1的净化装置的存储部所存储的位置信息以及移动信息的一例的图。

图6是表示在实施方式1的净化装置的动作中取得了净化命令的情况下的动作的流程图。

图7是表示应用实施方式2的净化系统的空间的外侧的图。

图8是表示实施方式2的净化系统的结构的框图。

图9是表示实施方式2的净化装置的存储部所存储的步行信息的一例的图。

图10是表示在实施方式2的净化系统的动作中取得了净化命令的情况下的动作的流程图。