[发明专利]净化方法、净化装置以及净化系统

权利要求书

1.一种净化方法，其中，

决定从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，

基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在所述喷射物从所述喷射装置喷射起至到达所述目标位置的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，

基于所述判定的结果，控制所述喷射装置在包含所述目标位置的范围内喷射所述喷射物。

2.根据权利要求1所述的净化方法，其中，

在所述判定中判定为所述物体不与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，使所述喷射装置在所述范围内喷射所述喷射物。

3.根据权利要求1或2所述的净化方法，其中，

在所述判定中判定为所述物体与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，为了使所述喷射物不与所述物体接触，限制所述喷射装置在所述范围内喷射所述喷射物。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的净化方法，其中，

所述喷射物包括药剂。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的净化方法，其中，

在所述决定中，使用第二传感器决定所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的净化方法，其中，

所述第二传感器是从由声音检测传感器、红外线传感器、摄像元件以及荧光检测传感器构成的组中选择的至少一个。

7.根据权利要求5或6所述的净化方法，其中，

所述目标位置是在配置有所述喷射装置的空间内存在气溶胶的位置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的净化方法，其中，

在所述决定中，将预先确定的位置决定为所述目标位置。

9.根据权利要求1至6和8中任一项所述的净化方法，其中，

所述目标位置是在配置有所述喷射装置的空间内配置的门的至少一部分。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的净化方法，其中，

所述第一传感器配置在与配置有所述喷射装置的第一空间通过门而隔开的第二空间中，

所述净化方法还包括：

基于所述物体的所述位置信息，判定所述物体在所述期间内是否接近所述门，

在判定为所述物体接近所述门的情况下，限制所述喷射装置喷射所述喷射物。

11.根据权利要求3或10所述的净化方法，其中，

在所述限制中，使所述喷射物的喷射在第一期间内待机、或者中止所述喷射物的喷射。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的净化方法，其中，

进一步判定所述物体的状态是停止状态和移动状态中的哪个状态，

在判定为所述物体的所述状态为所述停止状态的情况下，判定所述停止状态是否持续了第二期间以上，

在判定为所述停止状态持续了所述第二期间以上的情况下，向外部装置输出信号。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的净化方法，其中，

所述喷射物是气流或喷雾。

14.根据权利要求13所述的净化方法，其中，

所述喷射物是气流，

所述气流包括由含有药剂的气体形成的涡环。

15.一种净化装置，其中，具备：

喷射喷射物的喷射部；以及

控制所述喷射部的控制部，

所述控制部，

决定使所述喷射物到达的目标位置，

基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在所述喷射物从所述喷射部喷射起至到达所述目标位置的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，

基于所述判定的结果，控制所述喷射部在包含所述目标位置的范围内喷射所述喷射物。

16.一种净化系统，其中，具备：

权利要求15记载的净化装置；以及

所述第一传感器。