[发明专利]一种信息获取方法及相关设备

说明书

一种信息获取方法，该方法包括：第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件(S501)，该第一卫星观测文件包括该移动平台的拍摄时间戳以及与该拍摄时间戳对应的卫星观测数据；该第一定位设备确定该第一作业任务对应的第一作业时间信息(S502)；该第一定位设备根据该第一作业时间信息自动获取与该第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件(S503)，该第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，该第二卫星观测文件和该第一卫星观测文件用于计算该移动平台的负载在该拍摄时间戳的位置信息，该负载为该移动平台的拍摄装置。通过所述方法，可以提升获取卫星观测文件的准确性。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种信息获取方法及相关设备。

背景技术

目前精密定位技术通常应用于地图构建，任务规划，数据分析，后处理建图等业务场景。例如，在地图构建的业务场景下，定位设备需要通过精密定位技术对移动端的负载(如相机)在工作时间点的位置进行精确定位，以便后续根据移动端的负载在工作时间点的位置进行地图构建。典型的精密定位技术包括后处理差分(post processed knematic，PPK)技术和实时动态差分结算(real time kinematic，RTK)等。

如果采用PPK技术对移动端的负载在工作时间点的位置进行精确定位，需要用户分别采集基站的卫星观测文件以及移动端的卫星观测文件，再将两个设备的卫星观测文件手动导入计算机中，以计算移动端的负载在工作时间点的位置。如果用户在一次航测中采集了多个作业任务的卫星观测文件，用户手动导入这些作业任务的基站卫星观测文件以及移动端卫星观测文件将容易出现文件混乱。例如，由于存在多个作业任务的卫星观测文件，用户可能错误地录入作业任务1对应的移动端卫星观测文件和作业任务2对应的基站卫星观测文件。可见，这样会导致计算出移动端的负载的位置精度不准确。如何提升获取卫星观测文件的准确性是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种信息获取方法及相关设备，可以提升获取卫星观测文件的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息获取方法，该方法包括：第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件，所述第一卫星观测文件包括所述移动平台的拍摄时间戳以及与所述拍摄时间戳对应的卫星观测数据；

所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息；

所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息自动获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，所述第二卫星观测文件和所述第一卫星观测文件用于计算所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息，所述负载为所述移动平台的拍摄装置。

第二方面，本申请实施例提供了又一种信息获取方法，该方法包括：

基站从与所述基站连接的第一定位设备接收第一作业时间信息；

所述基站根据所述第一作业时间信息自动获取与第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第一卫星观测文件为第一作业任务对应的移动平台的卫星观测文件；

所述基站发送所述第二卫星观测文件至所述第一定位设备。

第三方面，本申请实施例提供了又一种信息获取方法，该方法包括：

目标服务器接收第一定位设备发送的在所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息；

所述目标服务器根据所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息，从与所述目标服务器连接的基站中获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，所述第一卫星观测文件为第一作业任务对应的移动平台的卫星观测文件；

所述目标服务器发送所述第二卫星观测文件至所述第一定位设备。