[发明专利]一种信息获取方法及相关设备在审
申请号: | 201980004904.2 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111213070A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 黄振昊;石仁利;陈庭欣 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/42;G06F16/29;H04L29/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息 获取 方法 相关 设备 | ||
1.一种信息获取方法,其特征在于,所述方法包括:
第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件,所述第一卫星观测文件包括所述移动平台的拍摄时间戳以及与所述拍摄时间戳对应的卫星观测数据;
所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息;
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息自动获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件,所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件,所述第二卫星观测文件和所述第一卫星观测文件用于计算所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息,所述负载为所述移动平台的拍摄装置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一作业时间信息包括所述第一作业任务的作业起始时间点和作业结束时间点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一卫星观测文件还包括所述第一作业时间信息,所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息,包括:
所述第一定位设备从所述第一卫星观测文件中获取所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息,包括:
所述第一定位设备从所述第一卫星观测文件中确定最早的拍摄时间戳和最晚的拍摄时间戳;
所述第一定位设备根据所述最早的拍摄时间戳和所述最晚的拍摄时间戳确定所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备根据所述最早的拍摄时间戳和所述最晚的拍摄时间戳确定所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息,包括:
所述第一定位设备将所述最早的拍摄时间戳确定为所述第一作业时间信息的所述作业起始时间点;
所述第一定位设备将所述最晚的拍摄时间戳确定为所述第一作业时间信息的所述作业结束时间点。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件,包括:
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息,从与所述第一定位设备相连接的基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备与至少一个基站连接,所述第一卫星观测文件还包括所述第一作业任务对应的所述移动平台的概略位置;
其中,所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息,从与所述第一定位设备相连接的基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件,包括:
所述第一定位设备确定所述移动平台的概略位置与所述至少一个基站的至少一个距离;
所述第一定位设备根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站;
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息,从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站,包括:
所述第一定位设备将所述至少一个距离中最小的距离对应的基站确定为所述目标基站。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一作业时间信息,从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件,包括:
所述第一定位设备发送所述第一作业时间信息至与所述第一定位设备相连接的所述目标基站;
所述第一定位设备接收所述目标基站根据所述第一作业时间信息反馈的所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
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