[发明专利]用于混合和分配粘性材料以创建增材结构的方法和系统

说明书

提供了用于混合和分配粘性材料以产生增材结构的各种系统和方法。作为一个示例，在利用多维打印设备的混合和分配头进行混合和分配操作期间，基于打印设备的操作条件，至少沿着混合室的中心轴线调节定位于混合与分配头的混合室中的混合杆的线性运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月4日提交的美国临时申请号62/680,344的优先权，其标题为“METHODS AND SYSTEM FOR MIXING AND DISPENSING VISCOUS MATERIALS FOR THECREATION OF ADDITIVE STRUCTURES”。出于所有目的，通过引用将上面列出的申请的全部内容并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于混合和分配粘性反应性液体以创建增材结构(additive structure)的混合和分配头。

背景技术

增材制造用于通过添加逐层材料来构建多维对象。增材制造技术可以利用计算机、3D建模软件、增材制造设备和分层材料。一旦创建了所期望的对象的计算机模型，增材制造设备就会以逐层的方式(layer-upon-layer fashion)铺设或添加材料(例如液体)的连续层，和/或材料的连续并排线，以根据计算机模型的数据制作所期望的3D对象。增材制造技术的一个示例是使用具有多维打印头的多维(例如，三维，3D)打印机进行的多维打印。多维打印头可用于混合和分配一种或多种粘性的反应性材料，以创建增材结构。在一个实施例中，混合和分配头(例如3D打印头)可以混合和分配一种或多种粘性的反应性液体，以创建鞋类的外底组件。

发明内容

附图说明

图1示出了用于混合和分配粘性反应性液体以产生增材结构的系统的实施例；

图2示出了在图1的系统中使用的混合和分配头的实施例的第一等距视图；

图3示出了图2的混合和分配头的实施例的第二截面图；

图4A示出了图2的混合和分配头的实施例的第三截面图；

图4B示出了图2的混合和分配头的实施例的详细截面图；

图5示出了图2的混合和分配头的实施例的第四截面图；

图6示出了对于混合和分配头，总流率对泵流率的阶跃变化的响应的曲线图；

图7示出了用于经由混合和分配头系统来混合和分配一种或多种液体的方法的流程图；

图8A示出了可适于混合和分配头的混合杆的示例的第一轮廓图；

图8B示出了图8A的混合杆的示例的第一横截面；

图8C示出了图8A的混合杆的示例的第二横截面；

图9示出了图8的混合杆的示例的第二轮廓图；

图10示出了定位于混合室中的图8的混合杆的示例的第三视图；

图2-5和图8A-10按比例示出，但是如果需要，可以使用其他相对尺寸。

具体实施方式