[发明专利]用于混合和分配粘性材料以创建增材结构的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

在利用多维打印设备的混合和分配头进行混合和分配操作期间，基于打印设备的操作条件，至少沿着混合室的中心轴线调节定位于混合与分配头的混合室中的混合杆的线性运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

调节所述混合杆的线性运动包括沿着所述中心轴线相对于所述混合室连续地调节所述混合杆的线性位置，并且其中，连续地调节所述混合杆的线性位置包括在完全伸出的第一位置和缩回的第二位置之间在沿所述中心轴线的两个方向上连续地向上和向下移动所述混合杆，在所述第一位置中，所述混合杆的远端被布置为与所述混合和分配头的分配喷嘴相邻，在所述第二位置中，所述远端远离所述分配喷嘴向内移动一阈值距离。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括在混合和分配操作期间，并在基于打印设备的操作条件调节所述混合杆的线性运动的同时，在所述混合室内混合一种或多种液体并经由在所述混合室的一端布置的分配喷嘴分配一种或多种经混合的液体。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述混合室处接收至少两种分离的反应性液体，并经由所述混合杆的旋转运动在所述混合室内混合这至少两种反应性液体，并且其中在混合室处接收至少两种反应性液体包括经由至少两个对应的材料入口在混合室处接收至少两种反应性液体，所述材料入口定位于混合室的外壁中，在所述中心轴线的方向上在距离所述混合杆的高压轴承的阈值距离内的竖直位置处。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在使所述混合杆围绕中心轴线连续旋转以在所述混合室内混合一种或多种液体的同时调节所述混合杆的线性运动。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括使所述一种或多种液体通过一个或多个容积泵流入所述混合室中，并且其中，打印设备的操作条件是在使所述一种或多种液体经由所述一个或多个泵流入所述混合室期间的所述一个或多个容积泵的速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，调节混合杆的线性运动包括，基于使第一液体流入混合室的第一泵的速度的第一变化和使第二液体流入混合室的第二泵的速度的第二变化，沿着中心轴线相对于混合室连续地调节混合杆的线性位置。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括通过停止流体地联接到所述混合室的一个或多个泵，停止从所述混合和分配头分配混合液体，并且其中停止分配混合液体还包括使所述混合杆向上线性移动并远离所述混合和分配头的分配喷嘴。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括在混合和分配操作期间且在调节所述混合杆的线性和旋转运动的同时，经由打印设备的机架来调节所述混合和分配头相对于沉积表面的位置。

10.一种用于增材制造的混合和分配头，包括：

混合室，包括设置在混合室壁中的至少一个材料入口；和

混合杆，定位于混合室内，并适于在用混合和分配头进行混合和分配期间绕中心轴线旋转并沿中心轴线性移动。

11.根据权利要求10所述的混合和分配头，其中，混合室是环形的，并且形成在将混合杆的外壁和混合室壁分开的空间中，并且其中，混合室的内部容积随着混合杆沿着中心轴线相对于混合室的线性位置变化而被调节，并且其中，在混合杆和混合室之间没有O形环密封件。

12.根据权利要求10所述的混合和分配头，其中，所述混合杆具有伸出的第一位置和缩回的第二位置，在所述第一位置处，所述混合杆的远端定位为邻近位于所述混合和分配头的端部处的分配喷嘴，在所述第二位置处，所述混合杆的远端远离所述分配喷嘴向内移动，并且其中，所述混合杆适于线性运动到包括所述第一位置与所述第二位置及在所述第一位置与所述第二位置之间的多个位置中。