[发明专利]改道设备

说明书

本发明涉及一种用于在可旋转的第一星形轮与第二星形轮(20、30)之间的移交点(C)的改道设备，在该移交点上能够将物体(B1‑B8)从第一星形轮(20)选择性地移交给第二星形轮(30)，其特征在于：该改道设备包括:至少在移交点(C)的区域中的下底部(12)，该下底部用于支撑由星形轮运输的物体(B1‑B8)；第一壁部分和第二壁部分(40、50)，该第一壁部分和第二壁部分在移交点(C)的区域中分别基本上跟随第一星形轮以及第二星形轮(20、30)的外周地延伸并且沿竖直方向在第一位置与第二位置之间可移置，在所述第一位置中，所述第一壁部分和第二壁部分超过所述下底部(12)地延伸，并且在所述第二位置中，所述第一壁部分和第二壁部分不超过所述下底部(12)地延伸；用于驱动所述壁部分(40、50)的移置的至少一个驱动机构；和用于操控所述至少一个驱动机构的控制装置。在此，所述第一壁部分和第二壁部分(40、50)通过所述至少一个驱动机构能分别单独地竖直移置。

技术领域

本申请涉及一种用于在可旋转的第一星形轮与第二星形轮之间的移交点的改道设备，在该移交点上可以将物体从第一星形轮选择性地移交给第二星形轮。

要指明的是：在整个本申请中术语“星形轮”应广义地理解，因而由此不仅可以狭义地理解为圆形的运输单元，而且也可以理解为如下的运输单元，其外周形状偏离圆形并且例如局部被展平或者具有不同的凸状部分。在极端情况中在此甚至可以包括完全直线的运输单元，这些运输单元可以理解成具有不同直径的“轮子”，其中，则例如可以设置从直线运输单元到圆形运输单元的移交并且其同样应包括在本申请中。在任何情况中，在用于将物体移交到行星轮上或用于将物体从该星形轮移交给其它运输设备的改道设备的外部至少在凸状部分中设置设备、例如导轨，借助该设备将物体保持在对应的星形轮上。

述及的改道设备另一方面应用在包装工业中和例如还应用在化学和制药工业中，以便能够将物体根据其表现形态选择，也就是说，能够将各个物体例如在其有缺陷或类似情况时从类似物体系列中分选出。这种被识别为有缺陷的物体则例如可以向下游向已经探测到相应物体缺陷的设备被输送给其它路径。为此在已经述及的星形轮的外周上引导这些物体并且将这些物体由第一星形轮供应向相应的移交点，然后从第一星形轮在这个点处必要情况下将其移交到第二星形轮上，由该第二星形轮将这些物体转移到其它路径上，或者这些物体保留在第一星形轮上，以便然后在同样从移交点上运走。在此不言而喻的是：术语“移交点”不应以狭义的几何意义理解，而是移交也可以在沿物体运动的延展的条带形区域上发生。

背景技术

为了这个目的已经从现有技术已知有不同的改道设备、例如真空轮，其中，借助真空爪钳将物体保持在相应星形轮的外周上，这些真空爪钳则可以选择性地切换，使得在移交点上对应的物体保留在第一真空星形轮上或者移交到第二真空星形轮上，使得物体接着可以在期望路径上被运走。这种真空运行的改道设备虽然可靠地作业并且在相应的星形轮上的物体间距相对小时也可以可靠地运行，但是它们不是总能应用在净化室中或在隔离体中，这是因为例如从制药学角度看由于来自部件如软管、真空泵、阀等的外部的可能污染可能发生高度敏感的物体和其包含物的污染。

因此在很多用于这种类型改道设备的应用领域中仅可以使用机械改道装置，如其例如从DE 10 2013 223 977 A1已知的那样。在该文献中公开了一种设备，该设备在两个星形轮之间满足移交点处的改道功能并且为此具有一件式的可枢转的元件，该元件具有用于由星形轮承载的物体的引导装置，该元件以以下方式可枢转，该方式实现将物体保留在第一星形轮上或者将物体移交到第二星形轮上。然而所提到的引导元件为了确保对物体的充分引导而构造得相对长，以便能够在移交物体时可靠地避免其歪斜。然而另一方面由此换来改道功能的相对高的惯性，这是因为为了能够完全有效地挑选依次跟随的物体，在引导设备内相应仅允许存在一个单独的物体。由此通过引导元件的长度自动确定星形轮上的两个物体之间的最小间距，从而在此在星形轮的预设的旋转速度下必须设定相对高的间距和由此每单位时间物体的相对低的通过量。这明显涉及设施的效率成本，由此使该设施在运行中变得昂贵。此外，在DE 10 2013 223 977 A1中的设备还存在的危险是：引导元件的枢转运动会被进入的污物或例如还有受损物体的碎片堵塞。