[发明专利]作业机械及包含作业机械的系统

说明书

本发明涉及一种作业机械及包含作业机械的系统，所述作业机械更准确地对由工作装置进行的作业内容进行判别。由工作装置进行的作业内容包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个。控制器对由工作装置进行的作业内容进行判别。控制器基于从作业开始到作业结束的作业履历中的时间上分离的两个以上的作业内容的判别结果来确定从作业开始到作业结束的作业内容。

技术领域

本发明涉及作业机械及包含作业机械的系统。

背景技术

关于轮式装载机，例如日本特开平2-132581号公报(专利文献1)中公开了一种根据在轮式装载机主体设置的检测装置的检测信号判别直接作业、间接作业及等待作业的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-132581号公报

发明内容

发明要解决的课题

轮式装载机进行的作业中的、在使车辆前进的同时使动臂上升以将砂土挖取到铲斗并将挖取的砂土装入自卸车的货箱上等的挖掘装载作业是大量消耗燃料的作业之一。通过挖掘装载作业获得的砂土的载荷值(有效载荷重量)是与轮式装载机的生产率有关的要素。因此，挖掘装载作业对于燃耗及生产率是重要的作业。

另一方面，轮式装载机存在以下情况：作为进行与挖掘装载同样地使动臂上升的动作而不进行装载的作业，进行将挖取到铲斗中的砂土原地排土并堆积的攒起作业。攒起作业是用于对砂土堆的形状进行整理以容易进行挖掘装载作业的作业，而与轮式装载机的生产量不直接相关。

为了准确计测单位燃料消耗量的有效载荷重量，要求准确判别挖掘装载作业和攒起作业。另外，为了对操作员进行恰当的驾驶指导，要求准确判别挖掘装载作业和攒起作业，希望抽取挖掘装载作业的驾驶数据并基于抽取数据进行驾驶指导。

在本发明中，提供能够更准确地判别由工作装置进行的作业内容的作业机械及包含作业机械的系统。

用于解决课题的方案

根据本发明的一方案，提供具备车身、安装于车身的工作装置及对由工作装置进行的作业内容进行判别的控制器的作业机械。由工作装置进行的作业内容包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个。控制器基于从作业开始到作业结束的作业履历中的时间上分离的两个以上的作业内容的判别结果确定从作业开始到作业结束的作业内容。

根据本发明的一方案，提供具备车身、安装于车身的工作装置及对由工作装置进行的作业内容进行判别的控制器的作业机械。由工作装置进行的作业内容包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个。控制器在作业结束时判别作业内容，将作业结束时判别的作业内容确定为从作业开始到作业结束的作业内容。

发明效果

根据本发明，能够更准确地判别由工作装置进行的作业内容。

附图说明

图1是基于实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是轮式装载机的概略框图。

图3是说明基于实施方式的轮式装载机进行的挖掘作业的图。

图4是示出结构轮式装载机的挖掘动作及装载动作的一系列作业工序的例子的示意图。

图5是示出结构轮式装载机的挖掘动作及装载动作的一系列作业工序的判定方法的表。

图6是说明基于实施方式的轮式装载机进行的攒起作业的图。

图7是说明基于实施方式的轮式装载机进行的推土作业的图。

图8是示出第一处理装置内的挖掘分类处理的流程图。

图9是用于判别轮式装载机进行的作业内容的表。