[发明专利]作业机械及包含作业机械的系统

权利要求书

1.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身；

工作装置，其安装于所述车身；以及

控制器，其对由所述工作装置进行的包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个的作业内容进行判别，

所述控制器基于从作业开始到作业结束的期间的、实时地判别的所述作业内容和与所述实时地判别的所述作业内容在时间上分离的其他的所述作业内容的两个以上的作业内容的判别结果，来更新从所述作业开始到所述作业结束的所述实时地判别的所述作业内容。

2.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身；

工作装置，其安装于所述车身；以及

控制器，其对由所述工作装置进行的包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个的作业内容进行判别，

所述控制器在作业结束时判别所述作业内容，将所述作业结束时判别的所述作业内容确定为从作业开始到所述作业结束的所述作业内容。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

所述控制器将从所述作业开始到所述作业结束的所述作业内容更新为在所述作业结束时判别的所述作业内容。

4.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备对所述作业机械的状态进行检测的至少一个传感器，

所述控制器基于所述传感器的信号判定所述作业机械的作业工序，在所述作业工序处于挖掘工序中的情况下，对从所述作业开始到所述作业结束的所述作业内容进行判别。

5.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述控制器输出所确定的各所述作业内容的作业结果。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其中，

所述控制器将多个操作员进行的所述作业结果向各操作员输出。

7.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述控制器从所确定的所述作业内容中抽取特定的所述作业内容。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

所述控制器还具有选择要抽取的对象的所述作业内容的选择部。

9.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

所述控制器输出所抽取的特定的所述作业内容中的所述工作装置的动作轨迹。

10.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备对所述作业机械进行操作的操作装置，

所述控制器输出所抽取的特定的所述作业内容中的所述操作装置的操作履历。

11.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备对所述工作装置的角度进行检测的工作装置角度检测装置，

所述控制器输出所抽取的特定的所述作业内容中的所述工作装置的角度的履历。

12.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述工作装置具有铲斗，

所述控制器基于所述铲斗的轨迹来判别所述作业内容。

13.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述工作装置具有动臂和铲斗，

所述控制器基于所述动臂相对于所述车身的角度与所述铲斗相对于所述动臂的角度的比来判别所述作业内容。

14.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备前进后退切换装置，其被操作以进行所述作业机械的前进与后退的切换，

所述控制器基于所述前进后退切换装置的操作结果来判别所述作业内容。