[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其具有：

作业机；

致动器，其驱动所述作业机；

控制装置，其根据所述作业机的姿势信息以及所述致动器的负载信息中的至少一方来判定所述作业机的动作，在判定为所述作业机执行了针对搬运机械的搬运动作时对所述作业机搬运的搬运物的载荷值即搬运载荷进行运算，对所述搬运载荷进行累积来运算所述搬运机械的载重量；以及

显示装置，其显示所述载重量，

其特征在于，

所述控制装置在所述载重量变化时，根据所述载重量来运算通过下次的搬运动作应该搬运的一挖斗的所述搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，

所述控制装置根据所述目标搬运载荷的大小运算用于判断为所述作业机进行了装载动作的最小累积载荷值，

在根据所述作业机的姿势判定为所述作业机执行了针对所述搬运机械的装载动作，并且所述搬运载荷为所述最小累积载荷值以上时，所述控制装置对所述搬运载荷进行累积来运算所述载重量，

所述控制装置在所述目标搬运载荷的大小为预定的阈值以上时，计算出第1设定值来作为所述最小累积载荷值，在所述目标搬运载荷的大小小于所述预定的阈值时，计算出比所述第1设定值小的第2设定值来作为所述最小累积载荷值。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置对输出了累积指示的次数即装载次数进行计数，其中，所述累积指示是在根据所述作业机的姿势判定为所述作业机执行了针对所述搬运机械的装载动作，并且所述搬运载荷为所述最小累积载荷值以上时输出的指示，

所述控制装置进一步在所述装载次数为预定的阈值以上时，计算出比所述第1设定值小的第2设定值来作为所述最小累积载荷值。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置在计算出所述第2设定值后，在判定为所述作业机执行了针对所述搬运机械的装载动作，并且所述搬运载荷为所述最小累积载荷值以上时，与所述目标搬运载荷的大小无关地计算出所述第1设定值来作为所述最小累积载荷值。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置在判定为所述作业机执行了针对所述搬运机械的装载动作并且所述搬运载荷为所述最小累积载荷值以上时，输出累积指示，

所述控制装置根据是否计算出所述第2设定值以及是否输出了所述累积指示来判定所述作业机的作业状况，

所述显示装置显示判定出的所述作业状况。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置在计算出所述第2设定值并且输出了所述累积指示时，判定为执行了调整循环中的装载，

所述控制装置在计算出所述第2设定值并且没有输出所述累积指示时，判定为在调整循环中执行了动作类似非装载作业，

所述控制装置在未计算出所述第2设定值并且输出了所述累积指示时，判定为执行了通常循环中的装载，

所述控制装置在未计算出所述第2设定值并且没有输出所述累积指示时，判定为在通常循环中执行了动作类似非装载作业。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置根据在计算出所述第2设定值后运算出的所述搬运载荷的偏差来变更所述预定的阈值和所述第2设定值中的至少一方。

7.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置根据所述目标搬运载荷的大小、所述搬运物的种类以及所述搬运机械的最大载重量中的至少一方来运算所述最小累积载荷值。