[发明专利]自驱式系统

说明书

本公开的多个方面涉及具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。在一实施方式中，自驱式系统(100)包含行李箱(102)。所述行李箱(102)包含一个或多个机动轮(106a‑106d)以及自载式超宽带装置(200)。自载式超宽带装置(200)包含控制单元(204)以及一个或多个收发器(202a、202b、202c)。所述行李箱(102)还包含一个或多个激光发射器(116a‑116d)，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱(102)还包含一个或多个距离摄像头(114a‑114d)，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，并且所述一张或多张影像包含由所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头(114a‑114d)中的每一个都包含光学滤波器。所述自驱式系统(100)还包含中央处理器(124)。所述中央处理器(124)被构造成能在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。

技术领域

本公开的多个方面关于具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。

背景技术

目前市面上的一些自主式行李箱系统包含一使用者跟随系统，而所述跟随系统会在使用者行走时跟随使用者。举例来说，使用者在机场、旅馆、停车场、人行道或其他环境行走时，所述自主式行李箱系统会跟随使用者。然而，各种障碍物和环境因素可能会使所述跟随系统无法跟随使用者。例如，所述跟随系统可能会因环境光线的变化而被受到妨碍。

因此，市面上需要一种不会受到各种障碍物和环境因素影响的自驱式行李箱系统，能在各式条件下跟随使用者。

发明内容

本公开的多个方面关于具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。

在一实施方式中，一种自驱式系统包含行李箱。所述行李箱包含一个或多个机动轮和自载式超宽带装置。所述自载式超宽带装置包含控制单元和一个或多个收发器。所述行李箱还包含一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱还包含一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头中的每一个都包含光学滤波器。所述自驱式系统还包含中央处理器。所述中央处理器被构造成能在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。所述中央处理器还被构造成能确定到所述目标的距离，并生成有关所述行李箱的位置的指令。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述无线电跟随模式时从自载式超宽带装置接收信息。

在一实施方式中，一种自驱式系统包含行李箱。所述行李箱包含一个或多个机动轮以及自载式超宽带装置。所述自载式超宽带装置具有控制单元和一个或多个收发器。所述行李箱还包含一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱还包含一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头中的每一个都还具有光学滤波器。所述自驱式系统还包含移动式超宽带装置。所述移动式超宽带装置包含壳体和发射器。所述发射器向所述自载式超宽带装置的所述一个或多个收发器发送信号。所述移动式超宽带装置还包含电池以及安装夹。所述自驱式系统还包含中央处理器。所述中央处理器被构造成能够在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。所述中央处理器还被构造成能够确定到所述目标的距离，并生成有关所述行李箱的位置的指令。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述无线电跟随模式时从所述自载式超宽带装置接收信息。