[发明专利]自驱式系统

权利要求书

1.一种自驱式系统，包含：

行李箱，所述行李箱包含：

一个或多个机动轮；

自载式超宽带装置，其具有控制单元以及一个或多个收发器；

一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线；以及

一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线，并且所述一个或多个距离摄像头中的每一个都具有光学滤波器；

中央处理器，所述中央处理器被构造成能：

在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换；

确定到所述目标的距离；以及

生成有关所述行李箱的位置的指令；

其中，所述中央处理器被构造成能在所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线；

其中，所述中央处理器被构造成能在所述无线电跟随模式时从所述自载式超宽带装置接收信息；以及

其中，在所述视觉跟随模式时，所述中央处理器利用所述光线从所述目标反射回的高度确定到所述目标的距离。

2.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自载式超宽带装置的所述控制单元和所述中央处理器集成到单个处理器中。

3.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自驱式系统还包含轮控制模块，其中，在所述视觉跟随模式时，所述轮控制模块接收所述中央处理器生成的有关于所述行李箱的位置的指令且响应于所接收的指令将所述行李箱沿给定方向移动。

4.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在侦测到受到妨碍的影像时自动从所述视觉跟随模式切换到所述无线电跟随模式。

5.如权利要求4所述的自驱式系统，其特征在于，所述受到妨碍的影像是被环境条件所妨碍的。

6.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在侦测到未受到妨碍的影像时自动从所述无线电跟随模式切换到所述视觉跟随模式。

7.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在从室内环境移动到户外环境时自动从所述视觉跟随模式切换到所述无线电跟随模式。

8.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在从户外环境移动到室内环境时自动从所述无线电跟随模式切换到所述视觉跟随模式。

9.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自驱式系统还包含：

具有发射器的移动式超宽带装置，所述发射器被构造成能传输信号到所述自载式超宽带装置的所述一个或多个收发器；

轮控制模块；以及

其中，在所述无线电跟随模式时，所述中央处理器利用从所述发射器传输到所述一个或多个收发器的所述信号确定到所述目标的距离，并且所述轮控制模块接收所述中央处理器生成的有关所述行李箱的位置的指令并响应于所接收的指令将所述行李箱沿给定方向移动。

10.如权利要求9所述的自驱式系统，其特征在于，所述移动式超宽带装置包含带夹。

11.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述一个或多个距离摄像头中的每一个都包含广角镜头。