[发明专利]激光雷达及其装调方法

说明书

一种激光雷达及其装调方法，激光雷达包括至少一个收发组件(10)，收发组件(10)包括：发射模组(101)、分束模组(102)、接收模组(103)；发射模组(101)发出的出射光信号在穿过分束模组(102)之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体(11)反射得到反射光信号，反射光信号在经过分束模组(102)偏转之后，由接收模组(103)接收。该激光雷达的收发组件(10)装调过程中，将发射模组(101)、接收模组(103)依次对准分束模组(102)后固定在基座(100)上；获取接收模组(103)接收的反射光信号，并与预设的光信号阈值进行对比后调节接收模组(103)的位置。激光雷达整机组装时，只需要将多个收发组件(10)进行拼接即可，其装调过程简单快速，探测效果好，后期维护方便。

技术领域

本申请涉及激光雷达领域，尤其是涉及一种激光雷达及其装调方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射模组先向目标发射用于探测的出射光信号，然后接收模组接收从目标物体反射回来的反射光信号，将反射光信号与出射光信号进行比较，处理后可获得目标物体的有关信息，例如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

由于激光雷达同轴方案中的单个发射模组和单个接收模组的视场范围不足，无法满足探测需求；因此需采用多路发射模组进行拼接、多路接收模组进行拼接，以扩大扫描范围。

通常，多路发射模组拼接构成发射系统、多路接收模组拼接构成接收系统，发射系统和接收系统分别独立装调。然而，激光雷达内部的光学器件繁多、配合紧密，内部空间狭窄导致装调复杂、光调困难，光调过程中相互影响，装调效率低、装调效果差；另外，光学器件相互影响，后期更换维护需重调所有光学器件，费时费力。

发明内容

本申请实施方式的目的在于提供一种激光雷达及激光雷达的装调方法。

第一方面，本申请实施例提供一种激光雷达，所述激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；

所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收。

在其中一个实施例中，所述收发组件还包括：反射镜模组；所述反射镜模组置于所述分束模组和所述接收模组之间，所述反射光信号在经过所述分束模组后，经过所述反射镜模组反射后射向所述接收模组。

在其中一个实施例中，所述收发组件还包括：基座；所述分束模组包括：分光镜支撑组件和分光镜；所述分光镜支撑组件与所述基座为一体结构或固定连接，所述分光镜由所述分光镜支撑组件固定。

在其中一个实施例中，，所述反射镜模组包括：反射镜支撑组件和反射镜；所述反射镜由所述反射镜支撑组件固定。

在其中一个实施例中，所述反射镜支撑组件和所述分光镜支撑组件对准后固定连接。

在其中一个实施例中，所述接收模组与所述反射镜支撑组件对准后固定连接。

在其中一个实施例中，所述发射模组与所述分束模组对准后，安装固定于所述基座。

在其中一个实施例中，所述发射模组包括：发射板支撑组件和发射板；所述发射板由所述发射板支撑组件固定。

在其中一个实施例中，所述发射板支撑组件包括发射板调节盖和发射板调节座，所述发射板由所述发射板调节盖和所述发射板调节座夹持固定，所述发射板对准所述分束模组后，将所述发射板调节座安装固定于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述收发组件还包括准直模组，所述准直模组置于所述发射模组和所述分光模组之间，所述发射模组发出的出射光信号在经过所述准直模组准直后，射向所述分光模组。