[发明专利]激光雷达及其装调方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；

所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收；

所述发射模组、所述分束模组及所述接收模组均安装固定于所述收发组件的基座上；至少一个所述收发组件按照装调角度固定于激光雷达的底板上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述收发组件还包括：反射镜模组；所述反射镜模组置于所述分束模组和所述接收模组之间，所述反射光信号在经过所述分束模组后，经过所述反射镜模组反射后射向所述接收模组。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述分束模组包括：分光镜支撑组件和分光镜；所述分光镜支撑组件与所述基座为一体结构或固定连接，所述分光镜由所述分光镜支撑组件固定。

4.根据权利要求2或3所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜模组包括：反射镜支撑组件和反射镜；所述反射镜由所述反射镜支撑组件固定。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜支撑组件和所述分光镜支撑组件对准后固定连接。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模组与所述反射镜支撑组件对准后固定连接。

7.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模组与所述分束模组对准后，安装固定于所述基座。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模组包括：发射板支撑组件和发射板；所述发射板由所述发射板支撑组件固定。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述发射板支撑组件包括发射板调节盖和发射板调节座，所述发射板由所述发射板调节盖和所述发射板调节座夹持固定，所述发射板对准所述分束模组后，将所述发射板调节座安装固定于所述基座上。

10.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述收发组件还包括准直模组，所述准直模组置于所述发射模组和所述分光模组之间，所述发射模组发出的出射光信号经过所述准直模组准直后，射向所述分光模组。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述准直模组包括快轴准直透镜和慢轴准直透镜；所述快轴准直透镜与所述基座为一体结构或固定连接；所述慢轴准直透镜和所述发射模组，与所述快轴准直透镜对准后，将所述慢轴准直透镜和所述发射模组安装固定于所述基座上。

12.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述收发组件还包括：反射镜模组；所述反射镜模组置于所述发射模组和所述分束模组之间，所述发射模组发出的出射光信号在经过所述反射镜模组反射后射向所述分束模组。

13.根据权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，所述分束模组包括：分光镜支撑组件和分光镜；所述分光镜支撑组件与所述基座为一体结构或固定连接，所述分光镜由所述分光镜支撑组件固定。

14.根据权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜模组与所述分束模组对准后，安装固定于所述基座上；所述发射模组与所述反射镜模组对准后固定连接；所述接收模组与所述分束模组对准后固定连接。

15.根据权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，所述发射组件还包括入射光纤，用于导入激光；

所述收发组件还包括准直模组，置于所述发射模组和所述反射模组之间，所述光纤出射的光信号经过所述准直模组准直后，射向所述反射模组。