[发明专利]一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备

说明书

本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备，本公开实施例中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，方法包括：基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；接收所述相应道路监测单元的监测信息；基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让。本公开实施例中，依据道路监测单元提供的监测信息，对需要避让车辆提前采取让行动作，通过车与路之间有效协同，提高通行效率，保证交通安全。

技术领域

本公开实施例涉及智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备。

背景技术

随着车辆智能化、网联化技术的发展，基于车路协同的无人车自动驾驶技术逐渐成为智能交通研究领域的一个热点。

车路协同技术采用先进的无线网络技术(包括蜂窝网通信、无线通信、4G和5G等通信技术)进行数据传输，实现道路-云端-车辆之间的实时数据交换，从而实现车辆的主动安全控制，充分实现车与车、车与路之间有效协同，从而提高通行效率，保证交通安全。

而在某些特殊场景下，由于道路本身的特性，例如道路是单车道，但可以双向行驶，在规划不合理的情况下，会出现拥堵或者堵塞的情况。因此针对这种特殊路况需要特殊规划，现有技术中并没有针对这种特殊路况提供任何有效的解决方案。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本申请的至少一个实施例提供了一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备。

第一方面，本公开实施例提出一种智能驾驶车辆让行方法，其中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，方法包括：

基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；

接收所述相应道路监测单元的监测信息；

基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；

若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让。

第二方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括:

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提出一种智能驾驶车辆让行装置，所述智能驾驶车辆让行装置所属的智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，所述智能驾驶车辆让行装置包括：

确定单元，用于基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；

接收单元，用于接收所述相应道路监测单元的监测信息；

避让单元，用于基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；在存在需要避让的通行车辆时，控制智能驾驶车辆进行避让。

第五方面，本公开实施例还提出一种车辆让行系统，包括：服务器，如第四方面任意一个实施例中所述的智能驾驶车辆让行装置和配置在道路上的多个道路监测单元；

所述道路监测单元与所述服务器交互，所述服务器与所述智能驾驶车辆让行装置交互。