[发明专利]一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆在行驶道路的让行方法，其中，所述行驶道路包括三段道路顺序连接，两端为双向双车道，中间为双向单车道，所述行驶道路配置有多个道路监测单元和多个停靠点；所述道路监测单元，用于监测在所在道路的监控范围内的通行车辆，其特征在于，所述方法的执行主体为车载设备，包括：

基于所述智能驾驶车辆的位置信息和高精度地图确定相应道路监测单元；

接收所述相应道路监测单元的监测信息；

基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆，且所述通行车辆优先级高于所述智能驾驶车辆优先级；

若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进入前方最近的停靠点以进行避让；

所述监测信息包括通行车辆优先级、通行车辆位置以及通行车辆航向；

基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆，包括：

基于所述通行车辆优先级、所述通行车辆位置、所述通行车辆航向、所述智能驾驶车辆的位置信息及所述智能驾驶车辆的航向确定是否存在需要避让的通行车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息还包括通行车辆类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让，包括：

规划生成所述智能驾驶车辆的避让路径；

控制智能驾驶车辆按照避让路径行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

基于所述避让路径完成避让后，依据目的地和智能驾驶车辆当前位置，生成规划路径。

5.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种智能驾驶车辆在行驶道路的让行装置，其特征在于，所述行驶道路包括三段道路顺序连接，两端为双向双车道，中间为双向单车道，所述行驶道路配置有多个道路监测单元和多个停靠点，所述道路监测单元，用于监测在所在道路的监控范围内的通行车辆，所述智能驾驶车辆让行装置配置于车载设备中，所述智能驾驶车辆让行装置包括：

确定单元，基于所述智能驾驶车辆的位置信息和高精度地图确定相应道路监测单元；

接收单元，用于接收所述相应道路监测单元的监测信息；

避让单元，用于基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆，且所述通行车辆优先级高于所述智能驾驶车辆优先级；在存在需要避让的通行车辆时，控制智能驾驶车辆进入前方最近的停靠点以进行避让；

所述监测信息包括通行车辆优先级、通行车辆位置以及通行车辆航向；

基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆，包括：

基于所述通行车辆优先级、所述通行车辆位置、所述通行车辆航向、所述智能驾驶车辆的位置信息及所述智能驾驶车辆的航向确定是否存在需要避让的通行车辆。

8.一种车辆让行系统，其特征在于，包括：

服务器、配置在道路上的多个道路监测单元和权利要求7中的智能驾驶车辆让行装置；

所述道路监测单元与所述服务器交互，所述服务器与智能驾驶车辆让行装置交互。