[实用新型]一种煤矿井下用装煤机械

说明书

本实用新型涉及装煤机械技术领域，具体为一种煤矿井下用装煤机械，包括装煤机构和移动机构，所述装煤机构的一侧活动连接有移动机构，所述装煤机构包括铲斗、采煤辊、第一刮板、第一皮带轮、螺旋传送杆、第二皮带轮、伺服电机、第三皮带轮、孔槽、托槽、支撑架、传送带、第二刮板、第一连接件和第二连接件，所述铲斗顶部的一侧转动连接有采煤辊，所述采煤辊的外表面固定连接有第一刮板。该煤矿井下用装煤机械，装煤过程不用大幅度移动，避免了碰撞井壁，造成危险发生的问题，提高了安全性，伸长第二液压杆，下落移动脚，移动脚落地后，伸长第一液压杆，从而推动铲斗移动，达到行走的目的，从而可连续性装煤，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及装煤机械技术领域，具体为一种煤矿井下用装煤机械。

背景技术

是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。

井下煤矿开采需要将煤炭装入运输车内，然后由运输车运出到井外，现有的煤矿井下用装煤机械通常为前端有铲子的装载机，将煤炭铲入运载车内，但是，现有的煤矿井下用装煤机械具有以下缺点：

现有的煤矿井下用装煤机械，由于井下的空间有限，装载机在井下活动不便，易碰撞井壁，发生危险事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿井下用装煤机械，通过设置传送带，机械不用大幅度移动便可完成装煤操作，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下用装煤机械，包括装煤机构和移动机构，所述装煤机构的一侧活动连接有移动机构；

所述装煤机构包括铲斗、采煤辊、第一刮板、第一皮带轮、螺旋传送杆、第二皮带轮、伺服电机、第三皮带轮、孔槽、托槽、支撑架、传送带、第二刮板、第一连接件和第二连接件，所述铲斗顶部的一侧转动连接有采煤辊，所述采煤辊的外表面固定连接有第一刮板，所述采煤辊的一端固定连接有第一皮带轮，所述铲斗顶部的一侧转动连接有螺旋传送杆，所述螺旋传送杆的一端固定连接有第二皮带轮，所述铲斗的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第三皮带轮，所述铲斗的一侧开设有孔槽，所述铲斗的一侧固定连接有托槽，所述铲斗的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有第二刮板，所述铲斗的一侧固定连接有第一连接件和第二连接件；

所述移动机构包括第一液压杆、第一固定块、移动脚、拉板、第二液压杆和第二固定块，所述第一液压杆的一端固定连接有第一固定块，所述第一液压杆远离第一固定块的一端固定连接有移动脚，所述第一液压杆的外表面固定连接有拉板，所述第一液压杆通过设置在其外表面的拉板与第二液压杆活动连接，所述第二液压杆远离拉板的一端固定连接有第二固定块。

可选的，所述孔槽和托槽的位置相对应，且所述传送带位于托槽的内部。

可选的，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带传动连接。

可选的，所述第一液压杆通过设置在其一端的第一固定块与铲斗一侧设有的第一连接件活动连接。