[实用新型]一种煤矿井下用装煤机械

权利要求书

1.一种煤矿井下用装煤机械，包括装煤机构(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述装煤机构(1)的一侧活动连接有移动机构(2)；

所述装煤机构(1)包括铲斗(101)、采煤辊(102)、第一刮板(103)、第一皮带轮(104)、螺旋传送杆(105)、第二皮带轮(106)、伺服电机(107)、第三皮带轮(108)、孔槽(109)、托槽(110)、支撑架(111)、传送带(112)、第二刮板(113)、第一连接件(114)和第二连接件(115)，所述铲斗(101)顶部的一侧转动连接有采煤辊(102)，所述采煤辊(102)的外表面固定连接有第一刮板(103)，所述采煤辊(102)的一端固定连接有第一皮带轮(104)，所述铲斗(101)顶部的一侧转动连接有螺旋传送杆(105)，所述螺旋传送杆(105)的一端固定连接有第二皮带轮(106)，所述铲斗(101)的一侧固定连接有伺服电机(107)，所述伺服电机(107)的输出端固定连接有第三皮带轮(108)，所述铲斗(101)的一侧开设有孔槽(109)，所述铲斗(101)的一侧固定连接有托槽(110)，所述铲斗(101)的一侧固定连接有支撑架(111)，所述支撑架(111)的一侧固定连接有传送带(112)，所述传送带(112)的外表面固定连接有第二刮板(113)，所述铲斗(101)的一侧固定连接有第一连接件(114)和第二连接件(115)；

所述移动机构(2)包括第一液压杆(201)、第一固定块(202)、移动脚(203)、拉板(204)、第二液压杆(205)和第二固定块(206)，所述第一液压杆(201)的一端固定连接有第一固定块(202)，所述第一液压杆(201)远离第一固定块(202)的一端固定连接有移动脚(203)，所述第一液压杆(201)的外表面固定连接有拉板(204)，所述第一液压杆(201)通过设置在其外表面的拉板(204)与第二液压杆(205)活动连接，所述第二液压杆(205)远离拉板(204)的一端固定连接有第二固定块(206)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用装煤机械，其特征在于：所述孔槽(109)和托槽(110)的位置相对应，且所述传送带(112)位于托槽(110) 的内部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用装煤机械，其特征在于：所述第一皮带轮(104)、第二皮带轮(106)和第三皮带轮(108)通过皮带(3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用装煤机械，其特征在于：所述第一液压杆(201)通过设置在其一端的第一固定块(202)与铲斗(101)一侧设有的第一连接件(114)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用装煤机械，其特征在于：所述第二液压杆(205)通过设置在其一端的第二固定块(206)与铲斗(101)一侧设有的第二连接件(115)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用装煤机械，其特征在于：所述第一连接件(114)位于第二连接件(115)的下方。